专利名称: |
一种多足机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种多足机器人,包括上壳体、下壳体、安装板、机械肢,上壳体、下壳体为半球形壳体,安装板设置在下壳体中,机械肢安装在安装板上,下壳体上设置有与机械肢对应的缺口。机械肢折叠后能隐藏在下壳体中、伸展后能从下壳体的缺口中伸出,当遇到下坡路时,将机械肢隐藏在下壳体中,通过滚动的方式行进,既能应对复杂地形,又具备较快的移动速度;当机器人不工作时,也可以将机械肢隐藏在下壳体中,增强了机器人自身的防护能力。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
济南工程职业技术学院 |
发明人: |
江世超;龙艳萍;赵钦玉;彭登;季金可;陈玉平 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820401175.7 |
公开号: |
CN208069865U |
代理机构: |
济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 |
代理人: |
王尚 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032 |
申请人地址: |
250200 山东省济南市章丘区经十东路6088号济南工程职业技术学院 |
主权项: |
1.一种多足机器人,其特征是:包括上壳体(1)、下壳体(2)、安装板(3)、机械肢(4),上壳体(1)、下壳体(2)为半球形壳体,安装板(3)设置在下壳体(2)中,机械肢(4)安装在安装板(3)上,下壳体(2)上设置有与机械肢(4)对应的缺口。 |
所属类别: |
实用新型 |