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原文传递多足轮式平台机器人

专利名称：	多足轮式平台机器人
摘要：	本发明涉及一种多足轮式平台机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括平台车体，平台车体上设有若干行走轮体，行走轮体分别连接有轮体行走驱动机构，位于平台车体前后相邻两个行走轮体之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体均连接有能驱动行走轮体沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构，且当平台车体爬台阶时，行走轮体其中一个行走轮体升降，剩余的行走轮体中至少两个行走轮体位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体保持水平状态。优点在于：各个行走轮体全部独立控制升降、万向和正反转功能，仅需要一些离散的点来供其落足，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州简泊智能科技有限公司
发明人：	黄剑锋;李琦
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810914062.1
公开号：	CN109018057A
代理机构：	浙江永鼎律师事务所 33233
代理人：	陆永强;张建
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	310002 浙江省杭州市上城区定安路126号6号楼301室
主权项：	1.一种多足轮式机器人，包括平台车体(1)，所述的平台车体(1)上设有若干行走轮体(11)，所述的行走轮体(11)分别连接有轮体行走驱动机构(2)，其特征在于，位于平台车体(1)前后相邻两个行走轮体(11)之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体(11)均连接有能驱动行走轮体(11)沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构(3)，且当平台车体(1)爬台阶时，所述的行走轮体(11)其中一个行走轮体(11)升降，剩余的行走轮体(11)中至少两个行走轮体(11)位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体(1)保持水平状态。
所属类别：	发明专利