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原文传递电磁钢轨探伤轮式多足双模设备

专利名称：	电磁钢轨探伤轮式多足双模设备
摘要：	本发明提供了一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备。该设备主要包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。本发明的电磁探伤机器靠多足协调运动完成行走，携带更加方便，操作简单，检测到有列车可自动从铁轨上爬下，列车通过后爬回铁轨，接续探伤，能更高效的利用列车运行的空闲时段不依赖于列车运行的天窗时段，提高探伤的频率，及时发现铁轨损伤信息。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国铁路总公司
发明人：	刘泽;罗金旺;马锦生;于桂武
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610196327.X
公开号：	CN105752093A
代理机构：	北京市商泰律师事务所 11255
代理人：	黄晓军
分类号：	B61D15/12(2006.01)I
申请人地址：	100844 北京市海淀区复兴路10号
主权项：	一种电磁钢轨探伤轮式多足双模设备，其特征在于，包括：第一关节、第二关节、第三关节，第一关节驱动器、第二关节驱动器和第三关节驱动器，所述第一关节驱动器控制所述第一关节上下运动，所述第二关节驱动器控制所述第二关节上下运动，所述第三关节驱动器控制所述第三关节左右运动并带动第一、第二关节左右运动；上、下底板，所述上底板和下底板用于固定各个关节驱动器、电磁探伤传感器、电池、控制电路板，在所述上下底板之间设置有驱动轮和从动轮。
所属类别：	发明专利