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原文传递多足轮式平台机器人

专利名称：	多足轮式平台机器人
摘要：	本实用新型涉及一种多足轮式平台机器人。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括平台车体，平台车体上设有若干行走轮体，行走轮体分别连接有轮体行走驱动机构，位于平台车体前后相邻两个行走轮体之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体均连接有能驱动行走轮体沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构，且当平台车体爬台阶时，行走轮体其中一个行走轮体升降，剩余的行走轮体中至少两个行走轮体位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体保持水平状态。优点在于：各个行走轮体全部独立控制升降、万向和正反转功能，仅需要一些离散的点来供其落足，即可成功通过崎岖、台阶等路况，能轻易地穿越了各种复杂的自然地形。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	诸暨市蓝了电子科技有限公司
发明人：	黄剑锋;李琦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821295887.1
公开号：	CN209112320U
代理机构：	浙江永鼎律师事务所
代理人：	陆永强;张建
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	312000 浙江省绍兴市诸暨市浣东街道暨东路507号
主权项：	1.一种多足轮式平台机器人，包括平台车体(1)，所述的平台车体(1)上设有若干行走轮体(11)，所述的行走轮体(11)分别连接有轮体行走驱动机构(2)，其特征在于，位于平台车体(1)前后相邻两个行走轮体(11)之间的间距大小固定不变，每一个行走轮体(11)均连接有能驱动行走轮体(11)沿竖直方向升降的轮体升降驱动机构(3)，且当平台车体(1)爬台阶时，所述的行走轮体(11)其中一个行走轮体(11)升降，剩余的行走轮体(11)中至少两个行走轮体(11)位于同一水平面且分别和台阶接触从而使平台车体(1)保持水平状态。 2.根据权利要求1所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的平台车体(1)每一侧至少具有三个行走轮体(11)，且所述的平台车体(1)两侧的行走轮体(11)分别一一对应设置或一一错位设置。 3.根据权利要求2所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的平台车体(1)每一侧的行走轮体(11)依次等间距设置，且当所述的平台车体(1)每一侧具有三个行走轮体(11)时，位于平台车体(1)同一侧相邻两个行走轮体(11)之间的间距大小小于各个台阶的宽度大小。 4.根据权利要求1或2或3所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的轮体升降驱动机构(3)包括沿竖直方向活动设置在平台车体(1)侧部下方的升降架体(31)，且所述的升降架体(31)和平台车体(1)之间通过升降驱动组件(32)相连。 5.根据权利要求4所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的升降驱动组件(32)为蜗轮蜗杆式升降驱动组件。 6.根据权利要求4所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的升降驱动组件(32)为齿轮齿条式升降驱动组件。 7.根据权利要求4所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的行走轮体(11)通过周向转动安装结构(4)设置在升降架体(31)下端。 8.根据权利要求7所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的周向转动安装结构(4)包括设置在升降架体(31)下端的转动驱动电机(41)，所述的转动驱动电机(41)的驱动轴和轮体安装座(42)相连，且所述的行走轮体(11)设置在轮体安装座(42)上。 9.根据权利要求8所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的轮体行走驱动机构(2)包括设置在轮体安装座(42)上且具有正反转功能的行走驱动电机(21)，且所述的行走驱动电机(21)的输出轴和行走轮体(11)相连。 10.根据权利要求9所述的多足轮式平台机器人，其特征在于，所述的平台车体(1)设有路况信息检测传感器(5)，且所述的路况信息检测传感器(5)和MCU模块(51)相连，且所述的行走驱动电机(21)、转动驱动电机(41)以及升降驱动组件(32)均和MCU模块(51)相连。
所属类别：	实用新型