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原文传递多足两栖机器人

专利名称：	多足两栖机器人
摘要：	本实用新型属于机器人技术领域，尤其为多足两栖机器人，包括安装盒，所述安装盒内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定套设有第一主动轮和第二主动轮，所述安装盒内转动安装有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴呈矩形阵列分布，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴和第四转动轴上分别固定套设有第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮和第四从动轮，所述第一电机的上方设有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定套设有第三主动轮和第四主动轮。本实用新型便于操作，实用性强，仿真精度高，移动轻便，灵活，且可水陆两用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	张馨月
发明人：	张馨月
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920485588.2
公开号：	CN209683856U
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100089 北京市海淀区西三旗建材城东二里15号楼
主权项：	1.多足两栖机器人，包括安装盒(1)，其特征在于：所述安装盒(1)内固定安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定套设有第一主动轮(3)和第二主动轮(4)，所述安装盒(1)内转动安装有第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)呈矩形阵列分布，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)上分别固定套设有第一从动轮(9)、第二从动轮(10)、第三从动轮(11)和第四从动轮(12)，所述第一电机(2)的上方设有第二电机(13)，所述第二电机(13)的输出轴上固定套设有第三主动轮(14)和第四主动轮(15)，所述第一主动轮(3)与第一从动轮(9)上安装有同一个第一皮带(16)，所述第二主动轮(4)与第四从动轮(12)上安装有同一个第二皮带(17)，所述第三主动轮(14)与所述第三从动轮(11)上安装有同一个第三皮带(18)，所述第四主动轮(15)与所述第二从动轮(10)上安装有同一个第四皮带(19)，所述安装盒(1)外设有四个行走机构，四个行走机构呈矩形阵列分布，所述行走机构包括第一转动杆(20)和第二转动杆(21)，所述第一转动杆(20)和第二转动杆(21)均与所述安装盒(1)转动连接，所述第一转动杆(20)上转动安装有第一连接杆(22)，所述第一连接杆(22)远离所述第一转动杆(20)的一端转动安装有固定杆(23)，所述固定杆(23)上固定安装有摆叶(24)，所述第二转动杆(21)远离所述安装盒(1)的一端转动安装有第二连接杆(25)，所述第二连接杆(25)与所述固定杆(23)转动连接，所述安装盒(1)的顶部设有摆动机构，所述摆动机构包括固定块(27)，所述固定块(27)与所述安装盒(1)固定连接，所述固定块(27)上转动安装有第一电机盒(28)，所述第一电机盒(28)上转动安装有连接槽(29)，所述连接槽(29)远离所述第一电机盒(28)的一侧固定安装有第二电机盒(30)，所述第二电机盒(30)上转动安装有两个摆动块(31)，所述第一电机盒(28)的底部内壁上固定安装有第三电机(32)，所述第三电机(32)上固定套设有第一转盘(33)，所述第一转盘(33)上转动安装有第一传动杆(36)，所述第一电机盒(28)的底部内壁上转动安装有第一驱动杆(34)，所述第一驱动杆(34)的顶部固定安装有第一摆动杆(35)，所述第一传动杆(36)的另一端转动安装在所述第一摆动杆(35)上，所述第二电机盒(30)的底部内壁上固定安装有第四电机(37)，所述第四电机(37)上固定套设有第二转盘(38)，所述第二转盘(38)上转动安装有第二传动杆(41)，所述第二电机盒(30)的底部内壁上转动安装有第二驱动杆(39)，所述第二驱动杆(39)的顶部固定安装有第二摆动杆(40)，所述第二传动杆(41)的另一端转动安装在所述第二摆动杆(40)上，两个所述摆动块(31)相靠近的一侧固定安装有多个连杆(42)。 2.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第二连接杆(25)远离所述安装盒(1)的一侧开设有凹槽(26)，所述凹槽(26)与所述摆叶(24)相适配。 3.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)和第四转动轴(8)均延伸至所述安装盒(1)外并与相对应的第一转动杆(20)固定连接。 4.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：四个所述第二转动杆(21)靠近所述安装盒(1)的一侧固定安装有从动杆，四个所述从动杆均与所述安装盒(1)转动连接。 5.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述安装盒(1)的两侧均开设有四个第一通孔，所述第一通孔内固定安装有第一密封轴承，所述第一转动轴(5)、第二转动轴(6)、第三转动轴(7)、第四转动轴(8)和四个所述从动杆分别与相对应的第一密封轴承的内圈固定连接。 6.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第一电机盒(28)的底部内壁上开设第二通孔，所述第二通孔固定安装有第二密封轴承，所述第一驱动杆(34)与所述第二密封轴承的内圈固定连接，所述第一驱动杆(34)的底端延伸至所述第一电机盒(28)外并与所述连接槽(29)固定连接。 7.根据权利要求1所述的多足两栖机器人，其特征在于：所述第二电机盒(30)的底部内壁上开设第三通孔，所述第三通孔固定安装有第三密封轴承，所述第二驱动杆(39)与所述第三密封轴承的内圈固定连接，所述第二驱动杆(39)的底端延伸至所述第二电机盒(30)外并与相对应的摆动块(31)固定连接。
所属类别：	实用新型