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一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构
| 专利名称： | 一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构，属于机器人技术领域，包括伺服液压缸、机器人腰部、液压杆、髋关节、大腿外壳、小腿外壳和脚部外壳，伺服液压缸的上端固定在机器人腰部上，伺服液压缸的下端与液压杆连接，液压杆与髋关节连接，髋关节与大腿外壳连接，大腿外壳与小腿外壳连接，小腿外壳与脚部外壳连接。本发明通过悬臂结构将液压伺服缸的直线驱动转化为髋关节的转动，提高了髋关节的灵活度，同时该悬臂结构还大幅度提升了腿部侧向摆动范围，提高了机器人的侧向跨步能力以及抗外界扰动能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 发明人： | 严启凡;王乾;骆敏舟;仲军;徐必勇;卢钰;高欢;孙雪雪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201710692614.4 |
| 公开号： | CN109383660A |
| 代理机构： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 |
| 代理人： | 李帅 |
| 分类号： | B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 211899 江苏省南京市浦口区团结路99号B座4楼 |
| 主权项： | 1.一种液压驱动机器人髋关节悬臂结构，其特征在于：包括伺服液压缸(1)、机器人腰部(2)、液压杆(3)、髋关节(4)、大腿外壳(7)、小腿外壳(9)和脚部外壳(11)，所述伺服液压缸(1)的上端固定在机器人腰部(2)上，所述伺服液压缸(1)的下端与所述液压杆(3)连接，所述伺服液压缸(1)用于驱动所述液压杆(3)，所述液压杆(3)与所述髋关节(4)连接，所述液压杆(3)用于推动所述髋关节(4)，所述髋关节(4)与所述大腿外壳(7)连接，所述髋关节(4)用于带动所述大腿外壳(7)发生侧向偏转，所述大腿外壳(7)与所述小腿外壳(9)连接，所述大腿外壳(7)的侧向偏转带动所述小腿外壳(9)发生侧向偏转，所述小腿外壳(9)与所述脚部外壳(11)连接，所述小腿外壳(9)的侧向偏转带动所述脚部外壳(11)发生侧向偏转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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