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原文传递一种步行机器人用髋关节机构

专利名称：	一种步行机器人用髋关节机构
摘要：	一种步行机器人用髋关节机构，包括机架、大腿杆和转动机构，大腿杆一端与机架铰接，转动机构一端与机架连接，转动机构另一端与大腿杆中部铰接。本发明的技术效果为：本发明提供一种两自由度的转动关节机构，将平面两自由度机构转化为了两自由度转动输出，使机架具有较大的运动范围和灵活性，刚度和动力性能较好。驱动装置依次通过驱动杆、传动杆、大腿连杆驱动大腿杆运动，转矩大、负载能力强。本申请中驱动部分如电机等设置在机架上，不作为运动负载，机构运动惯量小，运动速度快，动态响应好。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	高建设;于干源;饶晓波;王保糖
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810703850.6
公开号：	CN109050707A
代理机构：	郑州中原专利事务所有限公司 41109
代理人：	王晓丽
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
主权项：	1.一种步行机器人用髋关节机构，其特征在于，包括机架（1）、大腿杆（2）和转动机构，大腿杆（2）一端与机架（1）铰接，转动机构一端与机架（1）连接，转动机构另一端与大腿杆（2）中部铰接。
所属类别：	发明专利