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原文传递步行机器人

专利名称：	步行机器人
摘要：	本发明公开了一种步行机器人，包括下平台、中间平台和上平台；所述下平台通过三维平动机构与所述中间平台相连；所述上平台上设置有多个支撑腿，所述上平台与所述中间平台之间通过转动副连接；所述三维平动机构平动过程中，能够使所述下平台和支撑腿交替着地。本发明步行机器人能够实现灵活的转向功能、且具有结构简单、控制简单等优点，可以广泛应用在搬运、载人步行、娱乐等方面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛海尔空调电子有限公司
发明人：	王书森;房卫星;王铁伟;孟庆超;张捷
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810029146.7
公开号：	CN108482508A
代理机构：	青岛联智专利商标事务所有限公司 37101
代理人：	李升娟
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/032
申请人地址：	266101 山东省青岛市崂山区海尔路1号海尔工业园
主权项：	1.一种步行机器人，其特征在于，包括下平台、中间平台和上平台；所述下平台通过三维平动机构与所述中间平台相连；所述上平台上设置有多个支撑腿，所述上平台与所述中间平台之间通过转动副连接；所述三维平动机构平动过程中，能够使所述下平台和支撑腿交替着地。
所属类别：	发明专利