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原文传递一种智能步行机器人

专利名称：	一种智能步行机器人
摘要：	本发明公开了一种智能步行机器人，属于智能小车技术领域。包括车体；摄像头，通讯模块；行走模块；主控电路；定位模块；红外传感器；平衡模块，包括电子水平仪和平衡装置，所述平衡装置包括平衡电机和平衡杆，平衡杆包括柔性部和杆状部，两平衡杆之间的水平面夹角为30°；所述杆状部与平衡电机连接，所述柔性部设置在杆状部远离平衡电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐；在进行平衡模式时，所述主控电路控制平衡电机旋转使得柔性部接触地面并将车体远离驱动轮一端抬起，所述主控电路根据电子水平仪数据调节抬起方向和高度。本发明提供一种双轮自平行的小车，可以通过物理结构实现自平衡，其结构简单、维护成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	河池学院
发明人：	彭建盛;钟文键;覃勇;韦庆进;何奇文;彭金松
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810621239.9
公开号：	CN108974171A
代理机构：	北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340
代理人：	李家恒
分类号：	B62D57/028(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	546300 广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
主权项：	1.一种智能步行机器人，其特征在于：包括车体；摄像头，通过旋转支架安装在车体前端；通讯模块，设置在车体后端；行走模块，包括两驱动轮、减速器、驱动电机，所述驱动轮设置在一减速器外壳一端，所述减速器外壳固定在车体两侧，所述减速器设置在减速器外壳内并与驱动轮连接，所述驱动电机设置在减速器外壳的另一端并与减速器连接；主控电路，设置在车体上，并与摄像头、通讯模块和驱动电机电电连接；定位模块，定位模块安装在车体上，且为GPS定位模块并与主控电路连接；红外传感器，设置在车体四周，并与主控电路连接；平衡模块，包括电子水平仪和平衡装置，所述电子水平仪设置在车体前后两端，所述平衡装置包括平衡电机和平衡杆，所述平衡装置对称设置在车体远离驱动轮一端，平衡杆包括柔性部和杆状部，两平衡杆之间的水平面夹角为30°；所述杆状部与平衡电机连接，所述柔性部设置在杆状部远离平衡电机一端；所述杆状部朝向旋转时其端部与地面平齐，所述柔性部为偏平状，为7mm宽，100mm长，其末端呈尖角形状；所述电子水平仪和平衡电机分别与主控电路电连接；在进行平衡模式时，所述主控电路控制平衡电机旋转使得柔性部接触地面并将车体远离驱动轮一端抬起，所述主控电路根据电子水平仪数据调节抬起方向和高度。
所属类别：	发明专利