详情

原文传递一种差动转向的重型电驱动舵轮

专利名称：	一种差动转向的重型电驱动舵轮
摘要：	本发明提供了一种差动转向的重型电驱动舵轮，采用差动转向技术，直接利用驱动电机进行转向，不需要另外布置转向装置，其结构简洁、紧凑，有利于减小舵轮的高度，本发明的技术方案包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北三江航天万山特种车辆有限公司
发明人：	汪溢;王力波;王志国;彭中源;周华蓉
专利状态：	有效
申请号：	CN201811552569.3
公开号：	CN109383664A
代理机构：	北京汇信合知识产权代理有限公司 11335
代理人：	王秀丽
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	432000 湖北省孝感市北京路69号
主权项：	1.一种差动转向的重型电驱动舵轮，其特征在于：包括固定支座、回转支承、转向架、悬挂臂及车轮组件，所述固定支座通过回转支承与转向架连接，所述转向架下方设置两组悬挂臂，每组悬挂臂上设有一组车轮组件；两组悬挂臂的一端通过销轴与转向架下表面铰接，另一端为悬臂端，所述车轮组件包括车轮、与车轮连接的内置轮毂减速机及连接内置轮毂减速机的驱动电机。
所属类别：	发明专利