专利名称: |
一种停车时车辆位置确定方法及对标停车方法 |
摘要: |
本发明公开了一种停车时车辆位置确定方法及对标停车方法,其中停车时车辆位置确定方法包括:步骤A.停车前,在车辆进站路段,每间隔一段距离采集并处理得到进站路段图像信息P1,将进站路段图像信息P1与对应的车辆位置S1一一对应存储;步骤B.停车时,实时采集并处理得到进站路段图像信息P2;步骤C.对比停车时实时采集的进站路段图像信息P2与存储的停车前采集的进站路段图像信息P1,确定车辆实时位置信息S2。步骤A和B中,采集的进站路段图像信息还包括停车标志信息及背景信息。本发明基于机器视觉确定车辆进站停车时的位置,定位精度高,稳定性高,提高了进站停车位置的精度,缩短了系统响应时间且对不同的等级的车辆速度具有更好的适应性。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
中车株洲电力机车有限公司 |
发明人: |
王睿;陈勇;彭锋;王虎高;李春明;王军民;李达 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811251661.6 |
公开号: |
CN109398422A |
代理机构: |
长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 |
代理人: |
卢宏;李美丽 |
分类号: |
B61L25/02(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L25 |
申请人地址: |
412001 湖南省株洲市石峰区田心高科园 |
主权项: |
1.一种停车时车辆位置确定方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤A.停车前,在车辆进站路段,每间隔一段距离采集并处理得到进站路段图像信息P1,将进站路段图像信息P1与对应的车辆位置S1一一对应存储;步骤B.停车时,实时采集并处理得到进站路段图像信息P2;步骤C.对比停车时实时采集的进站路段图像信息P2与存储的停车前采集的进站路段图像信息P1,确定车辆实时位置信息S2。 |
所属类别: |
发明专利 |