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FAM模式下列车跳跃控制、动态测试及跳跃对标停车方法
| 专利名称： | FAM模式下列车跳跃控制、动态测试及跳跃对标停车方法 |
| 摘要： | 本发明提供FAM模式下列车跳跃控制、动态测试及跳跃对标停车方法，跳跃控制方法包括：ATP向ATO发跳跃指令，延时T1后向列车和ATO同时发方向指令；列车收到方向指令后完成跳跃准备后向ATO发方向指令有效反馈；ATO收到方向指令及有效反馈后延时T2向列车牵引系统发牵引指令，延时T3后向列车牵引系统发携带预设牵引级位的指令使其输出牵引力令列车跳跃；跳跃距离达到预设距离后牵引指令无效且牵引级位归零，ATO延时T4后向列车制动系统发携带预设制动级位的制动指令使其输出制动力令列车减速停稳；停稳后ATO延时T5后向ATP发跳跃完成信息使其确定本次跳跃完成。基于该列车跳跃控制方法动态测试结果更准确，跳跃对标停车更精确。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 交控科技股份有限公司 |
| 发明人： | 杜恒;张强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-18T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610909345.8 |
| 公开号： | CN106347331A |
| 代理机构： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 |
| 代理人： | 李相雨 |
| 分类号： | B60T7/12(2006.01)I |
| 申请人地址： | 100097 北京市丰台区科技园海鹰路6号院总部国际2号、3号楼 |
| 主权项： | 一种全自动驾驶模式下的列车跳跃控制方法，其特征在于，包括：列车自动防护系统ATP向列车自动驾驶系统ATO发送跳跃指令，并延时预设第一时间段后，向列车和所述ATO同时发送方向指令，所述方向指令携带有跳跃方向；所述列车在接收到所述方向指令后，完成所述方向指令的跳跃准备后，并向所述ATO发送所述方向指令的有效反馈；所述ATO在接收到所述方向指令和所述有效反馈后，延时预设第二时间段后，向所述列车的牵引系统发送牵引指令；所述ATO在向所述列车的牵引系统发送牵引指令后，延时预设第三时间段后，向所述列车的牵引系统发送携带有预设牵引级位的指令，以使所述牵引系统根据所述牵引指令和预设牵引级位输出牵引力控制所述列车向所述跳跃方向跳跃；在跳跃距离达到预设距离后，所述牵引系统接收的牵引指令无效且牵引级位归零，所述ATO延时预设第四时间段后，向所述列车的制动系统发送携带有预设制动级位的制动指令，以使所述制动系统根据所述制动指令输出制动力控制列车减速至停稳；在列车停稳后，所述ATO延时预设第五时间段后，向所述ATP发送跳跃完成信息，以使所述ATP在接收到所述跳跃完成信息后确定本次跳跃完成。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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