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原文传递基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法

专利名称：	基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法
摘要：	本发明实施例提供一种基于VCU的列车跳跃控制、跳跃对标停车及动态测试方法，其中，跳跃控制方法包括：列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。本发明实施例能够实现控制列车进行精度定距运行跳跃，有效提高列车跳跃的精确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	交控科技股份有限公司
发明人：	刘波;侯国建;张春雨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910925639.3
公开号：	CN110626365A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	杨明月
分类号：	B61C17/00(2006.01);B;B61;B61C;B61C17
申请人地址：	100070 北京市丰台区科技园海鹰路6号院北京总部国际2、3号楼
主权项：	1.一种基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，包括：列车自动驾驶系统ATO根据列车需要跳跃的目标距离，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量；所述ATO向列车控制和管理系统TCMS的车辆控制主机单元VCU发送跳跃命令，所述跳跃命令携带有列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，所述ATO安装在TCMS的主机中，所述ATO与所述VCU之间的通讯为TCMS的主机中ATO板卡与VCU板卡之间的通讯；所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。 2.根据权利要求1所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃，包括：在所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力的过程中，所述VCU实时获取牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以及实时从城市轨道交通信号系统获取列车实际跳跃的距离，根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，以使列车完成所述数量的单位精度的跳跃。 3.根据权利要求2所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，所述根据所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离，控制调整牵引与制动子系统输出的牵引力或制动力的大小，包括：将所述列车实际跳跃的距离和所述列车需要跳跃的目标距离进行比较；若所述列车实际跳跃的距离小于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制增加牵引与制动子系统输出的牵引力的大小或减小牵引与制动子系统输出的制动力的大小；若所述列车实际跳跃的距离大于所述列车需要跳跃的目标距离，则根据所述列车实际跳跃的距离与所述列车需要跳跃的目标距离的差值，控制减小牵引与制动子系统输出牵引力的大小或增加牵引与制动子系统输出的制动力的大小。 4.根据权利要求2所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，在所述VCU根据所述跳跃命令，控制牵引与制动子系统输出牵引力或制动力的过程中，所述城市轨道交通信号系统实时获取列车的速度和列车进行跳跃的时间，根据所述列车的速度和列车进行跳跃的时间，获取列车实际跳跃的距离。 5.根据权利要求1所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，获取列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量，包括：将所述目标距离除以单位精度，获得列车跳跃所述目标距离所需单位精度的数量。 6.根据权利要求1所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，其特征在于，所述单位精度根据列车的不同在10厘米到20厘米之间。 7.一种基于VCU的列车跳跃对标停车方法，其特征在于，包括：列车自动驾驶系统ATO获取列车与预设停车标的距离，将所述列车与预设停车点的距离作为列车需要跳跃的目标距离；使用权利要求1-6中任一项所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成跳跃对标停车。 8.一种列车唤醒的动态测试方法，其特征在于，包括：车载控制器VOBC按照预设顺序选择列车一驾驶端；所述VOBC向区域控制器ZC发送动态测试授权申请；所述VOBC在接收到所述ZC返回的动态测试授权信息后，使用权利要求1-6中任一项所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成向远离库门方向的跳跃；当所述VOBC在预设时间段内无输出信号时，所述VOBC使用权利要求1-6中任一项所述的基于VCU的列车跳跃控制方法，使列车完成向靠近库门方向的跳跃；若列车向远离库门方向的跳跃结果和列车向靠近库门方向的跳跃结果都正常，则该驾驶端动态测试通过；转换到列车另一驾驶端，返回所述VOBC向区域控制器ZC发送动态测试授权申请的步骤，直至列车的两个驾驶端均动态测试通过。
所属类别：	发明专利