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原文传递 一种高尔夫球车无人驾驶转向机构
专利名称: 一种高尔夫球车无人驾驶转向机构
摘要: 本发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括;步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于:所述磁轭和动盘套入连接轴上,所述步进电机轴与连接轴通过平键连接,所述小同步带轮与动盘固定,所述端盖固定在连接轴轴端,所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合,所述大同步带轮套在转向传动轴一上,所述万向节与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中,所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电,快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 陕西;61
申请人: 西北农林科技大学
发明人: 陈军;田勇鹏;李守藏
专利状态: 有效
申请号: CN201710738741.3
公开号: CN109398471A
分类号: B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址: 712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
主权项: 1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括:步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14,其特征在于:所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上,中间部分有垫片调节其距离,所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接,所述小同步带轮5与动盘3固定,所述端盖6固定在连接轴4轴端,所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合,所述大同步带轮9套在转向传动轴一10上,所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定,所述万向节12与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中,所述转向传动轴二11和转向柱13通过万向节12连接,所述方向盘14与转向柱13连接。
所属类别: 发明专利
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