专利名称: |
一种电动车用无人驾驶线控转向机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电动车用无人驾驶线控转向机构,包括:固定架,其空套在方向盘转轴上,下端固定在车架上;转向电机,其固定在所述固定架上;行星齿轮减速器,其输入端连接所述转向电机输出轴,所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮;从动直齿轮,其套设在方向盘转轴上,能够随所述转轴旋转,所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合;转向桥,其设置在所述转向轮之间,连接所述方向盘转轴,过驱动电机驱转向桥,通过转向电机控制方向盘自动转向,有人驾驶时制动和无人驾驶时制动互不干涉。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
辽宁;21 |
申请人: |
辽宁工业大学 |
发明人: |
白鸿飞;李刚;佟绍成;赵德阳;张旭斌;武霖;张乔;郝立国 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820480254.1 |
公开号: |
CN208149425U |
代理机构: |
北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
代理人: |
李烨 |
分类号: |
B62D5/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/00 |
申请人地址: |
121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
主权项: |
1.一种电动车用无人驾驶线控转向机构,其特征在于,包括:固定架,其空套在方向盘转轴上,下端固定在车架上;转向电机,其固定在所述固定架上;行星齿轮减速器,其输入端连接所述转向电机输出轴,所述行星齿轮减速器输出端套设有主动直齿轮;从动直齿轮,其套设在方向盘转轴上,能够随所述转轴旋转,所述从动直齿轮与所述主动直齿轮啮合;转向桥,其设置在转向轮之间,连接所述方向盘转轴。 |
所属类别: |
实用新型 |