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用于通过确定停车轨迹将机动车辆操纵到停车空间中的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆
| 专利名称： | 用于通过确定停车轨迹将机动车辆操纵到停车空间中的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于将机动车辆(1)操纵到停车空间中的方法，其中确定从停车空间中的起始点(11)到目的地点(12)的停车轨迹(9)，其中停车轨迹(9)由圆弧(13，13’)、线(14，14’)和回旋线(17)组成，机动车辆(1)沿确定的停车轨迹(9)被操纵到停车空间中，其中，确定从起始点(11)到目的地点(12)具有多个部分的辅助轨迹(10)，其中辅助轨迹(10)具有圆弧(13，13’)和线(14，14’)作为所述部分，为相邻部分限定相应的过渡区域(16)，并且为相应过渡区域(16)确定回旋线(17)，其中停车轨迹(9)由其中相应过渡区域(16)由回旋线(17)代替的辅助轨迹(10)确定。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 发明人： | R.本泽曼;M.海姆伯格 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780041605.7 |
| 公开号： | CN109415088A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 谭华;王增强 |
| 分类号： | B62D15/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15 |
| 申请人地址： | 德国比蒂希海姆-比辛根 |
| 主权项： | 1.一种用于将机动车辆(1)操纵到停车空间中的方法，其中确定从停车空间中的起始点(11)到目的地点(12)的停车轨迹(9)，其中停车轨迹(9)由圆弧(13，13’)、直线(14，14’)和回旋线(17)组成，机动车辆(1)沿确定的停车轨迹(9)被操纵到停车空间中，其特征在于，确定从起始点(11)到目的地点(12)具有多个部分的辅助轨迹(10)，其中辅助轨迹(10)包括圆弧(13，13’)和直线(14，14’)作为所述部分，为相邻部分限定相应的过渡区域(16)，并且为相应过渡区域(16)确定回旋线(17)，其中停车轨迹(9)由其中相应过渡区域(16)由回旋线(17)代替的辅助轨迹(10)确定。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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