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辅助机动车辆停车操纵的方法和装置
| 专利名称： | 辅助机动车辆停车操纵的方法和装置 |
| 摘要： | 本公开涉及一种辅助机动车辆的停车操纵的方法和装置。该方法和装置检测由位于机动车辆附近的至少一个路缘边缘界定的路缘，利用该辅助机动车的停车操纵的方法和装置，机动车辆至少部分自动地被操纵进入预期的停车位。确定机动车辆在执行操纵的至少一次移动时可以移动进预期的停车位的轨迹。根据在执行停车操纵时针对该轨迹预期的至少一个路缘边缘和机动车辆的轮胎之间的至少一个距离修改上述轨迹。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 福特全球技术公司 |
| 发明人： | 艾哈迈德·本米蒙;娜迪亚·维西阿茨基;拉尔斯·库纳特;乔治·诺伊格鲍尔 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810745862.5 |
| 公开号： | CN109229094A |
| 代理机构： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
| 代理人： | 回旋 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |
| 主权项： | 1.一种辅助机动车辆的停车操纵的方法，包含：检测车辆附近的路缘，所述路缘由所述路缘的至少一个边缘界定；确定机动车辆在执行操纵的至少一次移动时可以移动进停车位中的轨迹；根据针对所述轨迹预期的所述路缘的所述至少一个边缘和所述机动车辆的轮胎之间的至少一个距离来修改所述轨迹；以及在修改所述轨迹之后，至少部分地自动地操纵所述机动车辆进入由所述轨迹限定的预期停车位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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