详情

原文传递全自动上料装置

专利名称：	全自动上料装置
摘要：	本发明实施例提供一种全自动上料装置。该全自动上料装置包括具有多个用于放置物料的托盘的托盘组，用于接收托盘组内的托盘并能够检测托盘上是否存在物料的托盘盛放结构，设置于托盘组下方且用于升降托盘组内托盘的高度的升降结构，用于转移物料的机械手臂且机械手臂的末端设有用于抓取托盘的抓取部，与升降结构连接的电机驱动结构，电机驱动结构用于驱动升降机构发生升降运动。该全自动上料装置能够在上料过程中全自动运行，无需反复多次装料进而提高上料效率、且能避免发生上料错误现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	肖根福罗格注胶技术（苏州工业园区）有限公司
发明人：	王翰林
专利状态：	有效
申请号：	CN201811553015.5
公开号：	CN109399196A
代理机构：	苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235
代理人：	常伟
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市工业园区红枫路35号3号工业厂房1楼
主权项：	1.一种全自动上料装置，其特征在于，所述全自动上料装置包括：托盘组，包括多个用于放置物料的托盘；托盘盛放结构，用于接收所述托盘组内的托盘并能够检测所述托盘上是否存在物料；升降结构，设置于所述托盘组下方，用于升降所述托盘组内托盘的高度；机械手臂，所述机械手臂的末端设有用于抓取所述托盘的抓取部，用于转移物料；电机驱动结构，与所述升降结构，用于驱动所述升降机构发生升降运动。
所属类别：	发明专利