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原文传递一种多尺寸全自动玻璃上料装置

专利名称：	一种多尺寸全自动玻璃上料装置
摘要：	本实用新型公开了一种多尺寸全自动玻璃上料装置。该上料装置包括机架、滑动平台、升降平台、翻转抓取臂和控制系统；滑动平台设置在机架上，可沿水平方向运动；升降平台设置在滑动平台上，可沿垂直方向运动；翻转抓取臂设置在升降平台上，可相对于升降平台旋转；翻转抓取臂上设有多组吸盘组件；控制系统分别与滑动平台、升降平台和翻转抓取臂连接，实现信号的传输与接送。本实用新型的装置有效地防止了上料过程中玻璃的破裂、划伤，提高了成品率；同时，采用主副吸盘配合可实现多尺寸不同大小玻璃的抓取，实现单次单片玻璃的全自动上料，降低了工人劳动强度，提高了玻璃加工行业的自动化程度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江西仁义新能源有限公司
发明人：	曹炳鑫;沈捷;石海林;刘赣华;冯美龙;李可;葛东阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201822152990.7
公开号：	CN209427727U
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李海燕
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	332500 江西省九江市湖口县海山科技园
主权项：	1.一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，包括机架(100)、滑动平台(200)、升降平台(300)、翻转抓取臂(400)和控制系统(500)；所述滑动平台(200)设置在机架(100)上，可沿水平方向运动；所述升降平台(300)设置在滑动平台(200)上，可沿垂直方向运动；所述翻转抓取臂(400)设置在升降平台(300)上，可相对于机架(100)旋转；所述翻转抓取臂(400)上设有多组吸盘组件(420)；所述控制系统(500)分别与滑动平台(200)、升降平台(300)和翻转抓取臂(400)连接。 2.如权利要求1所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述机架(100)包括第一导轨座(101)、齿条座(102)、第二导轨座(103)以及多个可调节高度的地脚(104)，齿条座(102)位于第一导轨座(101)和第二导轨座(103)之间。 3.如权利要求2所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述滑动平台(200)包括第一直线导轨滑块组(201)、第一阻挡块(202)、齿轮齿条(203)、第一行程开关(204)、第二直线导轨滑块组(205)、伺服电机(206)、第二行程开关(207)、移动框架(208)和第二阻挡块(209)；所述第一直线导轨滑块组(201)包括第一导轨(201a)和第一滑块(201b)，第一导轨(201a)固设于第一导轨座(101)，第一滑块(201b)固设于移动框架第一端(208a)；所述第一直线导轨滑块组(201)包括第二导轨(205a)和第二滑块(205b)，第二导轨(205a)固设于第二导轨座(103)，第二滑块(205b)固设于移动框架第二端(208b)；所述齿轮齿条(203)设于第一直线导轨滑块组(201)与第二直线导轨滑块组(205)之间，包括齿条(203a)和齿轮(203b)，齿条(203a)和齿轮(203b)相配合传动，所述齿条(203a)固设于齿条座(102)上，所述齿轮(203b)固设于伺服电机(206)的输出轴，所述伺服电机(206)固设于移动框架(208)，所述第一行程开关(204)与第二行程开关(207)分设于移动框架(208)的两端，用于限制移动框架(208)水平方向的运动位置；所述第一阻挡块(202)与第二阻挡块(209)分设于第一导轨(201a)或者第二导轨(205a)的两端，用于缓冲移动框架(208)运动时的冲击；所述移动框架(208)上表面设有第一轴承座组(208c)和第二轴承座组(208d)。 4.如权利要求3所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述升降平台(300)包括第一升降臂组件(310)、第二升降臂组件(320)、升降框架(330)和升降气缸(340)，所述第一升降臂组件(310)包括第一转轴(311)、第一摆臂(312)和第二摆臂(313)，第一转轴(311)的端部安装于第一轴承座组(208c)内，第一摆臂(312)和第二摆臂(313)分别固设于第一转轴(311)的两端；所述第二升降臂组件(320)包括第二转轴(321)、第三摆臂(322)和第四摆臂(323)，第二转轴(321)的端部安装于第二轴承座组(208d)内，第三摆臂(322)和第四摆臂(323)分别固设于第二转轴(321)的两端；所述升降框架(330)包括第一横梁(332)、纵梁组(334)和第二横梁(336)，所述第一摆臂(312)通过第一传动销(331)活设于第一横梁(332)，所述第四摆臂(323)通过第二传动销(333)活设于第一横梁(332)，所述第一摆臂(312)、第一横梁(332)、第四摆臂(323)和移动框架(208)构成第一四连杆机构；所述第二摆臂(313)通过第三传动销(337)活设于第二横梁(336)，所述第三摆臂(322)通过第四传动销(335)活设于第二横梁(336)，所述第二摆臂(313)、第二横梁(336)、第三摆臂(322)和移动框架(208)构成第二四连杆机构；所述升降气缸(340)底部固设于移动框架(208)上，所述升降气缸(340)动力输出轴通过传动销活设于纵梁组(334)，所述纵梁组(334)上设有电机座(338)和翻转轴承座(339)。 5.如权利要求4所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述第一四连杆机构和第二四连杆机构均为平行四边形，且尺寸完全相同。 6.如权利要求4或5所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述翻转抓取臂(400)包括翻转臂(410)、吸盘组件(420)、曲柄连杆传动组件(430)、光电开关(440)和行程开关(450)，所述翻转臂(410)包括旋转轴(411)和抓取臂(412)，所述吸盘组件(420)包括主吸盘组(421)和副吸盘组(422)；所述曲柄连杆传动组件(430)包括翻转伺服电机(431)、曲柄(432)、推杆(433)和传动轴(434)；所述光电开关(440)固设于升降平台(300)，所述行程开关(450)设于主吸盘组(421)中间区域。 7.如权利要求6所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述行程开关(450)在自由工况下，其伸出高度高于主吸盘组(421)的高度。 8.如权利要求6所述的一种多尺寸全自动玻璃上料装置，其特征在于，所述控制系统(500)包括控制程序、液晶触摸显示屏、控制柜、操作按钮和气动控制系统；所述气动控制系统分别与主吸盘组(421)、副吸盘组(422)、升降气缸(340)、伺服电机(206)、翻转伺服电机(431)和行程开关(450)连接。
所属类别：	实用新型