专利名称: |
一种多尺寸全自动玻璃上料装置及其工作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种多尺寸全自动玻璃上料装置及其工作方法。该上料装置包括机架、滑动平台、升降平台、翻转抓取臂和控制系统;滑动平台设置在机架上,可沿水平方向运动;升降平台设置在滑动平台上,可沿垂直方向运动;翻转抓取臂设置在升降平台上,可相对于升降平台旋转;翻转抓取臂上设有多组吸盘组件;控制系统分别与滑动平台、升降平台和翻转抓取臂连接,实现信号的传输与接送。本发明的装置有效地防止了上料过程中玻璃的破裂、划伤,提高了成品率;同时,采用主副吸盘配合可实现多尺寸不同大小玻璃的抓取,实现单次单片玻璃的全自动上料,降低了工人劳动强度,提高了玻璃加工行业的自动化程度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
江西仁义新能源有限公司;九江职业技术学院 |
发明人: |
曹炳鑫;沈捷;石海林;刘赣华;冯美龙;李可;葛东阳 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811564283.7 |
公开号: |
CN109436805A |
代理机构: |
北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 |
代理人: |
李海燕 |
分类号: |
B65G49/06(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G49 |
申请人地址: |
332500 江西省九江市湖口县海山科技园 |
主权项: |
1.一种多尺寸全自动玻璃上料装置,其特征在于,包括机架(100)、滑动平台(200)、升降平台(300)、翻转抓取臂(400)和控制系统(500);所述滑动平台(200)设置在机架(100)上,可沿水平方向运动;所述升降平台(300)设置在滑动平台(200)上,可沿垂直方向运动;所述翻转抓取臂(400)设置在升降平台(300)上,可相对于机架(100)旋转;所述翻转抓取臂(400)上设有多组吸盘组件(420);所述控制系统(500)分别与滑动平台(200)、升降平台(300)和翻转抓取臂(400)连接。 |
所属类别: |
发明专利 |