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原文传递一种自动中转机械臂

专利名称：	一种自动中转机械臂
摘要：	本实用新型公开了一种自动中转机械臂，包括安装座，所述安装座上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁端部通过连接件连接抓手，所述抓手底部设有定位支架，所述抓手分别与推动气缸和锁紧气缸连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴，所述三角支撑架可绕旋转轴旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁和斜向支撑杆之间设有升降气缸；所述旋转机构包括电机、齿轮、偏心轮和连杆，所述连杆一端与偏心轮连接，另一端与三角支撑架的底部横梁连接。本实用新型是将货物从一条输送链上实时转移到另一条输送链上，节约成本的同时又达到了自动中转的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江辛帝亚自动化科技有限公司
发明人：	张国芳;钟锐;西蒙
专利状态：	有效
申请号：	CN201821136256.5
公开号：	CN208577157U
代理机构：	浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100
代理人：	王丽丹
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区双富路28号D座6楼
主权项：	1.一种自动中转机械臂，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）上设有三角支撑架和旋转机构，所述三角支撑架的底部横梁（2）端部通过连接件（6）连接抓手（5），所述抓手（5）底部设有定位支架（7），所述抓手（5）分别与推动气缸（8）和锁紧气缸（9）连接；所述三角支撑架的纵向支撑杆内设有旋转轴（11），所述三角支撑架可绕旋转轴（11）旋转1～100°；所述三角支撑架的底部横梁（2）和斜向支撑杆（3）之间设有升降气缸（4）；所述旋转机构包括电机（14）、齿轮（13）、偏心轮（10）和连杆（12），所述连杆一端与偏心轮（10）连接，另一端与三角支撑架的底部横梁（2）连接。
所属类别：	实用新型