专利名称: |
用于在距车辆的某距离处提供对象的相对车道分配的系统和方法 |
摘要: |
用于在道路上操作的车辆的系统包括车辆放置模块,该车辆放置模块基于车辆的地理位置参考道路测绘数据库以识别车辆所在的道路的所选车道。车道分配模块(i)接收指示道路中的对象的识别的信息,以及(ii)确定对象相对于所选车道的相对车道。曲率绘制模块确定所选车道的曲率线。对象放置模块(i)确定表示对象和曲率线之间的最短距离的第一距离值,以及(ii)基于第一距离值和车道宽度值确定对象的相对车道是否是所选车道。警报生成模块响应于对象处于所选车道中而选择性地生成警报信号。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
美国;US |
申请人: |
通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
发明人: |
P·A·亚当;D·费尔德曼;B·T·卢埃林 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810984159.X |
公开号: |
CN109435943A |
代理机构: |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人: |
邓雪萌;谭祐祥 |
分类号: |
B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
美国密歇根州 |
主权项: |
1.一种用于在道路上操作的车辆的系统,所述系统包括:车辆放置模块,其被配置为基于所述车辆的地理位置,参考道路测绘数据库以识别所述道路的所选车道,其中所述车辆位于所述所选车道内;车道分配模块,其被配置为(i)接收指示所述道路中的对象的识别的信息,以及(ii)确定所述对象相对于所述所选车道的相对车道,其中,所述车道分配模块包括:曲率绘制模块,其被配置为基于所述道路测绘数据库确定所述所选车道的曲率线;以及对象放置模块,其被配置为(i)确定表示所述对象和所述曲率线之间的最短距离的第一距离值,以及(ii)基于所述第一距离值和车道宽度值确定所述对象的所述相对车道是否是所述所选车道;以及警报生成模块,其被配置为响应于所述对象在所述所选车道中而选择性地生成警报信号。 |
所属类别: |
发明专利 |