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获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法
| 专利名称： | 获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统及其获取方法，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本发明的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置至少四个激光探头，镜头上设有激光测距传感器，四个激光探头的激光发射方向和激光测距传感器的激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设于镜头且其发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本发明主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁省交通规划设计院有限责任公司 |
| 发明人： | 崔凯华;张冠华;王超;武旭娟;王秋实;郭骞;宋捷;杨立新;齐璐;朱晓飞;王超;王凯 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810971376.5 |
| 公开号： | CN109444163A |
| 代理机构： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 |
| 代理人： | 黄耀威 |
| 分类号： | G01N21/95(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 110166 辽宁省沈阳市和平区丽岛路42号 |
| 主权项： | 1.一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，包括：双轴运动机构，所述双轴运动机构包括水平旋转部和设置于所述水平旋转部上的垂直旋转部；相机，所述相机设置于所述垂直旋转部，所述相机包括镜头，所述镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，所述镜头上设置有激光测距传感器，四个所述激光探头的激光发射方向和所述激光测距传感器的激光发射方向分别与所述镜头的光轴方向平行且均位于同一侧，所述相机用于拍取带有四个所述激光探头投射点的图像信息；数据处理装置，所述数据处理装置分别与所述双轴运动机构、所述相机和所述激光测距传感器电连接，用于获取所述相机拍取的图像信息、所述激光测距传感器测得的距离信息和所述双轴运动机构的运动信息并进行相应处理；光源，所述光源可拆卸地设置于所述镜头，且所述光源的发光方向与所述镜头的光轴方向平行且位于同一侧。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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