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原文传递获取透视畸变逆变换矩阵的系统

专利名称：	获取透视畸变逆变换矩阵的系统
摘要：	本实用新型公开了一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，涉及桥梁表观病害检测技术领域，主要目的是使得桥梁表观病害检测过程中透视畸变逆变换矩阵的获取简单方便，提高工作效率及施工安全性。本实用新型的主要技术方案为：该系统包括双轴运动机构；相机，设置于双轴运动机构的垂直旋转部，相机的镜头外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，镜头上设置有激光测距传感器，激光探头激光发射方向和激光测距传感器激光发射方向分别与镜头光轴方向平行且位于同一侧；数据处理装置，分别与双轴运动机构、相机和激光测距传感器电连接；光源，可拆卸地设置于镜头且光源发光方向与镜头光轴方向平行且位于同一侧。本实用新型主要用于获取透视畸变逆变换矩阵。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁省交通规划设计院有限责任公司
发明人：	崔凯华;朱晓飞;王超;王凯;张冠华;王超;武旭娟;王秋实;郭骞;宋捷;杨立新;齐璐
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201821370887.3
公开号：	CN209387548U
代理机构：	北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人：	黄耀威
分类号：	G01N21/95(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	110166 辽宁省沈阳市和平区丽岛路42号
主权项：	1.一种获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，包括：双轴运动机构，所述双轴运动机构包括水平旋转部和设置于所述水平旋转部上的垂直旋转部；相机，所述相机设置于所述垂直旋转部，所述相机包括镜头，所述镜头的外周阵列环绕布置有至少四个激光探头，所述镜头上设置有激光测距传感器，四个所述激光探头的激光发射方向和所述激光测距传感器的激光发射方向分别与所述镜头的光轴方向平行且均位于同一侧；数据处理装置，所述数据处理装置分别与所述双轴运动机构、所述相机和所述激光测距传感器电连接；光源，所述光源可拆卸地设置于所述镜头，且所述光源的发光方向与所述镜头的光轴方向平行且位于同一侧。 2.根据权利要求1所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，至少四个所述激光探头通过安装框阵列环绕布置于所述镜头的外周；所述安装框套设于所述镜头的外部；至少四个所述激光探头分别设置于所述安装框内部的四角处。 3.根据权利要求1所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，所述垂直旋转部包括与所述水平旋转部转动连接的安装板；所述相机可沿其镜头长度方向进行滑动地安装于所述安装板，且其滑动后的位置相对所述安装板固定。 4.根据权利要求3所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，所述安装板上设置有长条形滑槽或滑孔，所述滑槽或滑孔沿所述镜头的长度方向布置；所述镜头的底部设置有连接板，所述连接板的端部设置有与所述滑槽或滑孔相适配的滑动端，且所述连接板和所述安装板上均设置有安装孔，所述镜头能通过所述滑动端在所述滑槽或滑孔内滑动，并通过螺栓和所述安装孔固定。 5.根据权利要求1所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，检测系统还包括底座；所述水平旋转部可拆卸地设置于所述底座上；所述水平旋转部上设置有连接件，所述连接件用于与所述底座可拆卸连接，且当所述水平旋转部通过所述连接件与所述底座可拆卸连接时，所述镜头远离所述底座且所述镜头的朝向与所述底座垂直。 6.根据权利要求5所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，所述底座上设置有插接孔，所述底座的侧壁上设置有与所述插接孔连通的第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有定位销；所述水平旋转部上设置有第一插接柱，所述第一插接柱的端部侧壁上设置有第二螺纹孔；所述第一插接柱用于插设在所述插接孔内，所述定位销用于穿过所述第一螺纹孔与所述第二螺纹孔螺纹连接。 7.根据权利要求6所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，所述连接件为一端与所述水平旋转部连接的第二插接柱，所述第二插接柱的端部侧壁设置有第三螺纹孔；所述第二插接柱用于插设在所述插接孔内，所述定位销用于穿过所述第一螺纹孔与所述第三螺纹孔螺纹连接。 8.根据权利要求7所述的获取透视畸变逆变换矩阵的系统，其特征在于，所述插接孔的相对内壁上对称设置有两个第一台阶；所述第一插接柱端部相对两侧壁上设置有与所述第一台阶相适配的两个第二台阶；所述第二插接柱端部相对两侧壁上设置有与所述第一台阶相适配的两个第三台阶；所述第一插接柱插设于所述插接孔内时，两个所述第二台阶依次分别与两个所述第一台阶卡合连接，所述第二插接柱插设于所述插接孔内时，两个所述第三台阶依次分别与两个所述第一台阶卡合连接。
所属类别：	实用新型