专利名称: |
轨道式自动导引车的平衡减震机构 |
摘要: |
本实用新型提供了一种轨道式自动导引车的平衡减震机构。该技术方案利用液压缸与配套弹簧承载车身重量,从而起到有效的缓冲作用;同时,在两侧固定臂之间增设了弧形杆,用于使受力得到分解,基于这种结构,当仅一侧受力过大时,可将其向下的压力经由弧形杆传导形成另一侧向上的推力,从而避免了一侧受力过大导致损坏的问题。此外,本实用新型还在车身底部增设了用于过载保护的弹簧支撑结构,当车身受力过大时,第一弹簧和液压缸受压下降,使车身底部的弹簧与硅胶垫接触地面,起到支撑作用,避免凸出台或车轮受力过大造成损坏。本实用新型通过结构层面的改进有效提升了AGV的缓冲减震能力,并对车身两侧所受的压力起到平衡作用。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林省等希科技有限公司 |
发明人: |
刘一铮;许贵斌;王景阳 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821341090.0 |
公开号: |
CN208585347U |
代理机构: |
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 |
代理人: |
李宏伟 |
分类号: |
B62D63/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D63 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市高新技术产业开发区畅达路177号2号楼601室 |
主权项: |
1.轨道式自动导引车的平衡减震机构,其特征在于包括车板(1),硅胶板(2),电机(3),传动轴(4),主动齿轮(5),链条(6),转轴(7),凸出台(8),固定臂(9),液压缸(10),第一弹簧(11),弧形杆(12),第二弹簧(13),硅胶垫(14),车轮(15),凹陷部(16),其中车板(1)的上端连接有硅胶板(2),在车板(1)上还连接有电机(3),所述电机(3)与传动轴(4)相连接,主动齿轮(5)连接在传动轴(4)上,所述主动齿轮(5)通过链条(6)与从动齿轮传动连接,所述从动齿轮连接在转轴(7),所述转轴(7)与车轮(15)相连接,转轴(7)的轴承外壁固定连接有凸出台(8),车板(1)的后端具有两个固定臂(9),所述液压缸(10)的上端与固定臂(9)相连接,所述液压缸(10)的下端与凸出台(8)相连接,第一弹簧(11)套接在液压缸(10)的外部,弧形杆(12)的两端分别与两个固定臂(9)相连接,在车板(1)的底部连接有第二弹簧(13),硅胶垫(14)连接在第二弹簧(13)的底部,所述车轮(15)的外缘处为凹陷部(16)。 |
所属类别: |
实用新型 |