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原文传递 一种夹爪取料机构
专利名称: 一种夹爪取料机构
摘要: 本实用新型揭示了一种夹爪取料机构,用于喷漆治具板的夹取,包括支撑板、气缸以及夹爪,所述夹爪对应设置于支撑板两侧,所述气缸设置于两夹爪之间的支撑板上表面,所述气缸顶部还对应设置有一个接头,所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆,所述连接杆的另一端均与接头对应设置,所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨,所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置,工作时,气缸缩回,接头下降,连接杆与接头连接的一端随之下降,按照曲柄连杆运作的原理,与连接杆另一端连接的夹爪张开,靠近喷漆治具板,气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。本实用新型适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件,成本低,调节方便。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 江苏;32
申请人: 林焕城
发明人: 林焕城
专利状态: 有效
申请号: CN201821141594.8
公开号: CN208585783U
代理机构: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234
代理人: 李猛
分类号: B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 215021 江苏省苏州市姑苏区金品家园
主权项: 1.一种夹爪取料机构,用于喷漆治具板的夹取,包括支撑板、气缸以及夹爪,所述气缸对应设置于支撑板上表面,所述夹爪对应设置于支撑板两侧,其特征在于:所述气缸设置于两夹爪之间,所述气缸顶部还对应设置有一个接头,所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方,所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆,所述连接杆的另一端均与接头对应设置,所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨,所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置,工作时,气缸缩回,接头下降,连接杆与接头连接的一端随之下降,按照曲柄连杆运作的原理,与连接杆另一端连接的夹爪张开,靠近喷漆治具板,气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。
所属类别: 实用新型
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