专利名称: |
一种夹爪取料机构 |
摘要: |
本实用新型揭示了一种夹爪取料机构,用于喷漆治具板的夹取,包括支撑板、气缸以及夹爪,所述夹爪对应设置于支撑板两侧,所述气缸设置于两夹爪之间的支撑板上表面,所述气缸顶部还对应设置有一个接头,所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆,所述连接杆的另一端均与接头对应设置,所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨,所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置,工作时,气缸缩回,接头下降,连接杆与接头连接的一端随之下降,按照曲柄连杆运作的原理,与连接杆另一端连接的夹爪张开,靠近喷漆治具板,气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。本实用新型适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件,成本低,调节方便。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
林焕城 |
发明人: |
林焕城 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821141594.8 |
公开号: |
CN208585783U |
代理机构: |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人: |
李猛 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215021 江苏省苏州市姑苏区金品家园 |
主权项: |
1.一种夹爪取料机构,用于喷漆治具板的夹取,包括支撑板、气缸以及夹爪,所述气缸对应设置于支撑板上表面,所述夹爪对应设置于支撑板两侧,其特征在于:所述气缸设置于两夹爪之间,所述气缸顶部还对应设置有一个接头,所述夹爪顶部呈L型结构并且横向端相向设置于支撑板上方,所述夹爪上表面还分别设置有一个连接杆,所述连接杆的另一端均与接头对应设置,所述支撑板上分别设置有一个直线滑轨,所述直线滑轨与夹爪的横向端下表面对应设置,工作时,气缸缩回,接头下降,连接杆与接头连接的一端随之下降,按照曲柄连杆运作的原理,与连接杆另一端连接的夹爪张开,靠近喷漆治具板,气缸伸出并通过连接杆带动夹爪闭合抓取喷漆治具板。 |
所属类别: |
实用新型 |