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一种临近车道车辆转向灯检测装置及方法
| 专利名称： | 一种临近车道车辆转向灯检测装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种临近车道车辆转向灯检测装置，包括车辆判断单元及转向灯识别单元，所述车辆判断单元用于根据车道线方程计算出车辆所在车道的车道线，标识在本车车道线左侧或者右侧符合预设条件的车辆，并把车辆信息输出到所述转向灯识别单元；所述转向灯识别单元用于根据输入的所述车辆信息查找到相应车辆的图像坐标及图像框信息，将车辆所在画面截图的半边保存并与上一帧保存的截图作对比，如果存在差异且差异值在预设的范围之内，则判断车辆转向灯开启。采用该技术方案能够避免因临近车辆变道而造成的刹车不及和碰撞，提高了驾驶安全和检测效率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 发明人： | 梁迪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811023980.1 |
| 公开号： | CN109435839A |
| 代理机构： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 |
| 代理人： | 叶新平 |
| 分类号： | B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
| 申请人地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅五路西8号投资控股大厦15、16、18楼 |
| 主权项： | 1.一种临近车道车辆转向灯检测装置，其特征在于，包括车辆判断单元及转向灯识别单元，所述车辆判断单元用于根据车道线方程计算出车辆所在车道的车道线，标识在本车车道线左侧或者右侧符合预设条件的车辆，并把车辆信息输出到所述转向灯识别单元；所述转向灯识别单元用于根据输入的所述车辆信息查找到相应车辆的图像坐标及图像框信息，将车辆所在画面截图的半边保存并与上一帧保存的截图作对比，如果存在差异且差异值在预设的范围之内，则判断车辆转向灯开启；其中如果计算出车辆在本车道左边车道线的左侧时保存截图的右半边，如果计算出车辆在本车道右边车道线的右侧时保存截图的左半边。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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