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一种公路车道的识别方法、装置及系统
| 专利名称： | 一种公路车道的识别方法、装置及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种公路车道的识别方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆当前位置对应的车道总数；基于车辆前方的图像数据，确定车辆左右相邻车道的车道线信息；基于车道线信息及车道总数，确定车辆的当前车道。本发明中无需高精度定位系统，也不会受限于天气与车辆周边环境对卫星信号的影响，由此通过对图像数据中车道线的识别来确定车辆的当前车道，从而来提高判定车辆当前车道的准确性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京经纬恒润科技有限公司 |
| 发明人： | 卞进冬 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811371775.4 |
| 公开号： | CN109435940A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 王宝筠 |
| 分类号： | B60W30/00(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层 |
| 主权项： | 1.一种公路车道的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆当前位置对应的车道总数；基于所述车辆前方的图像数据，确定所述车辆左右相邻车道的车道线信息；基于所述车道线信息及所述车道总数，确定所述车辆的当前车道。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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