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原文传递一种搬运用仓储机器人

专利名称：	一种搬运用仓储机器人
摘要：	本发明公开了一种搬运用仓储机器人，包括机身保护壳，所述机身保护壳的一侧设置有控制开关，所述控制开关的一侧设置有自动调平载物平台，所述自动调平载物平台的一侧设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有碰撞防护装置，本发明结构科学合理，使用安全方便，设置有自动调平载物平台，通过球型铰链支撑柱与液压调平支撑柱的配合，在保证支撑载重的前提下，可以使载物板在货物搬运的过程中始终保持水平状态，保证货物搬运的安全性以及稳定性，设置有碰撞防护装置，碰撞防护装置内设置有缓冲弹簧，外侧设置有橡胶防护圈，通过两者配合，使装置在货物搬运的过程中发生碰撞时，可以有效的抵消碰撞产生的冲击力，保证货物的运输安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	桐城市立行电子科技有限公司
发明人：	杨昆
专利状态：	有效
申请号：	CN201811192138.0
公开号：	CN109436639A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411
代理人：	苏友娟
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	231410 安徽省安庆市桐城市龙眠街道城郊居委会龙眠东路66号
主权项：	1.一种搬运用仓储机器人，包括机身保护壳(1)，其特征在于：所述机身保护壳(1)的一侧设置有控制开关(2)，所述控制开关(2)的一侧设置有自动调平载物平台(3)，所述自动调平载物平台(3)包括载物板(301)、水平传感器(302)、球型铰链支撑柱(303)、球型铰链(304)、铰链支撑座(305)、液压调平支撑柱(306)、支撑板(307)，所述载物板(301)的一侧安装有水平传感器(302)，所述载物板(301)的下方安装有球型铰链支撑柱(303)，所述球型铰链支撑柱(303)的一侧安装有球型铰链(304)，所述球型铰链(304)的一侧安装有铰链支撑座(305)，所述铰链支撑座(305)的一侧安装有液压调平支撑柱(306)，所述液压调平支撑柱(306)的一侧安装有支撑板(307)，所述自动调平载物平台(3)的一侧设置有摄像头(4)，所述液压调平支撑柱(306)的数量为四个，所述摄像头(4)的一侧设置有碰撞防护装置(5)，所述碰撞防护装置(5)包括内支撑架(501)、缓冲弹簧(502)、浮动防护板(503)、橡胶防护圈(504)，所述内支撑架(501)的一侧安装有缓冲弹簧(502)，所述缓冲弹簧(502)的一侧安装有浮动防护板(503)，所述浮动防护板(503)的一侧安装有橡胶防护圈(504)，所述碰撞防护装置(5)的一侧安装有滚轮支撑轴(6)，所述滚轮支撑轴(6)上安装有滚轮(7)，所述浮动防护板(503)配备的缓冲弹簧(502)的数量为两个，浮动防护板(503)的数量为五个，所述机身保护壳(1)的内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的一侧安装有控制器(9)，所述控制器(9)的一侧安装有无线接收装置(10)，所述无线接收装置(10)的一侧安装有无线信号发射装置(11)，所述无线信号发射装置(11)的一侧安装有内置电源(12)，所述内置电源(12)的一侧安装有无线连接模块(13)。
所属类别：	发明专利