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原文传递自动驾驶车辆

专利名称：	自动驾驶车辆
摘要：	本发明提供一种自动驾驶车辆，其使提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆起动时的利用者的不协调感、不便减少。自动驾驶车辆具备在车内进行利用者的认证的认证装置、接受表示利用者的意图的信息的意图接受装置、以及控制装置。在朝向目的地出发时，控制装置在出发条件被满足之前禁止起动，在出发条件已被满足的情况下允许起动。出发条件包含由认证装置完成了利用者的认证这样的第一条件、意图接受装置接受了表示利用者的出发意图的出发意图信息这样的第二条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	丰田自动车株式会社
发明人：	早稻仓真树
专利状态：	有效
申请号：	CN201810817402.9
公开号：	CN109435956A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	李洋;王培超
分类号：	B60W40/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	日本爱知县
主权项：	1.一种自动驾驶车辆，是提供无人驾驶运输服务的自动驾驶车辆，其中，具备：认证装置，其在上述自动驾驶车辆的车内进行利用者的认证；意图接受装置，其接受表示位于上述自动驾驶车辆的车内的上述利用者的意图的信息；以及控制装置，其控制上述自动驾驶车辆，在使上述自动驾驶车辆朝向目的地出发时，上述控制装置进行在出发条件被满足之前禁止上述自动驾驶车辆的起动，在上述出发条件被满足了的情况下允许上述自动驾驶车辆的起动的出发条件确认处理，上述出发条件包含：由上述认证装置完成了上述利用者的认证的第一条件；以及上述意图接受装置接受了表示上述利用者的出发意图的出发意图信息的第二条件。
所属类别：	发明专利