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原文传递物流小车的启停控制装置及方法

专利名称：	物流小车的启停控制装置及方法
摘要：	本发明公开物流小车的启停控制装置及方法，实时往各个施加点施加电压，实时检测转轨器(7)的对齐情况，出现对齐时，控制器模块控制电压输出模块停止向各个施加点施加电压，施加点同为检测点，电压检测模块安装在物流小车上，实时检测与物流小车接触的检测点的电压，若检测点电压低于预设的基准电压，说明固定轨道(10)与滑动轨道(11)对齐，电压检测模块将检测结果输入至外部物流小车控制器模块，由外部物流小车控制器模块控制物流小车继续前行，否则停止前行，上述方案的设置，能防止转轨器的滑动轨道(11)与固定轨道(10)未对齐时物流小车驶入、驶出转轨器(7)的情况发生，提高物流小车运行的安全性和稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西曼彻彼斯自动化设备有限公司
发明人：	朱军科;董明福;陈小宾;梁林;徐剑;苏华显
专利状态：	有效
申请号：	CN201811500339.2
公开号：	CN109436037A
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107
代理人：	廖世传
分类号：	B61L23/00(2006.01)I;B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	530007 广西壮族自治区南宁市高新区总部路3号东盟总部基地二期15号厂房
主权项：	1.物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述物流小车运行在输送轨道(9)上，所述输送轨道(9)包括至少1条入输送轨道和至少1条出输送轨道；所述物流小车从其中1个入输送轨道驶入转轨器(7)，或从转轨器(7)驶出至其中1个出输送轨道；所述入输送轨道上设有通信轨道正极铜轨(3)和通信轨道负极铜轨(4)；所述转轨器(7)上设置有1个滑动轨道(11)，所述滑动轨道(11)上设有滑动轨道通信正极铜轨(8)和通信轨道负极铜轨(12)；还包括降压模块、控制器模块、位置检测模块、电压输出模块、电压检测模块、至少2个施加点以及至少2个检测点；所述降压模块将外部电压进行降压后输入至控制器模块和电压输出模块中；所述位置检测模块的输出端与控制器模块连接；所述电压输出模块的控制端与控制器模块连接，所述电压输出模块接收控制器模块的信号，往各施加点施加电压；所述电压检测模块检测各检测点的电压值，输入至外部物流小车控制器模块中；所述施加点为每条入输送轨道上的通信轨道正极铜轨(3)和通信轨道负极铜轨(4)之间，以及滑动轨道通信正极铜轨(8)和通信轨道负极铜轨(12)之间；所述检测点与施加点位置相同；所述电压检测模块安装在物流小车上，所述物流小车每经过1处检测点，电压检测模块便检测该检测点的电压，并将检测到的电压输入至外部物流小车控制器模块中。
所属类别：	发明专利