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原文传递物流小车的启停控制装置

专利名称：	物流小车的启停控制装置
摘要：	本实用新型公开物流小车的启停控制装置，实时往各个施加点施加电压，实时检测转轨器(7)的对齐情况，出现对齐时，控制器模块控制电压输出模块停止向各个施加点施加电压，施加点同为检测点，电压检测模块安装在物流小车上，实时检测与物流小车接触的检测点的电压，若检测点电压低于预设的基准电压，说明固定轨道(10)与滑动轨道(11)对齐，电压检测模块将检测结果输入至外部物流小车控制器模块，由外部物流小车控制器模块控制物流小车继续前行，否则停止前行，上述方案的设置，能防止转轨器的滑动轨道(11)与固定轨道(10)未对齐时物流小车驶入、驶出转轨器(7)的情况发生，提高物流小车运行的安全性和稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西曼彻彼斯自动化设备有限公司
发明人：	朱军科;董明福;陈小宾;梁林;徐剑;苏华显
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822051873.1
公开号：	CN209305600U
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：	廖世传
分类号：	B61L23/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L23
申请人地址：	530007 广西壮族自治区南宁市高新区总部路3号东盟总部基地二期15号厂房
主权项：	1.物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述物流小车运行在输送轨道(9)上，所述输送轨道(9)包括至少1条入输送轨道和至少1条出输送轨道；所述物流小车从其中1个入输送轨道驶入转轨器(7)，或从转轨器(7)驶出至其中1个出输送轨道；所述入输送轨道上设有通信轨道正极铜轨(3)和通信轨道负极铜轨(4)；所述转轨器(7)上设置有1个滑动轨道(11)，所述滑动轨道(11)上设有滑动轨道通信正极铜轨(8)和滑动轨道负极铜轨(12)；还包括降压模块、控制器模块、位置检测模块、电压输出模块、电压检测模块、至少2个施加点以及至少2个检测点；所述降压模块将外部电压进行降压后输入至控制器模块和电压输出模块中；所述位置检测模块的输出端与控制器模块连接；所述电压输出模块的控制端与控制器模块连接，所述电压输出模块接收控制器模块的信号，往各施加点施加电压；所述电压检测模块检测各检测点的电压值，输入至外部物流小车控制器模块中；所述施加点为每条入输送轨道上的通信轨道正极铜轨(3)和通信轨道负极铜轨(4)之间，以及滑动轨道通信正极铜轨(8)和滑动轨道负极铜轨(12)之间；所述检测点与施加点位置相同；所述电压检测模块安装在物流小车上，所述物流小车每经过1处检测点，电压检测模块便检测该检测点的电压，并将检测到的电压输入至外部物流小车控制器模块中。 2.根据权利要求1所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述转轨器(7)设有至少2个固定轨道(10)，所述固定轨道(10)的数量与输送轨道(9)的数量相同，每个固定轨道(10)与入输送轨道对接，或与出输送轨道对接；需要转轨时，所述物流小车从入输送轨道通过与之对接的固定轨道(10)驶入滑动轨道(11)，再从滑动轨道(11)通过其余各固定轨道(10)中的其中1个驶出至与之对接的出输送轨道。 3.根据权利要求2所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述位置检测模块的数量与固定轨道(10)的数量相同；所述位置检测模块为光电开关(6)，在每个固定轨道(10)与滑动轨道(11)的对接处均安装一个光电开关(6)。 4.根据权利要求1所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述物流小车底部安装有铜刷；所述入输送轨道还设有通信轨道电源正极铜轨(5)，所述铜刷分别与通信轨道正极铜轨(3)、通信轨道负极铜轨(4)以及通信轨道电源正极铜轨(5)接触。 5.根据权利要求3所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：在每个入输送轨道的通信轨道正极铜轨(3)上设有第一绝缘块(1)和第二绝缘块(2)，所述第一绝缘块(1)和第二绝缘块(2)之间形成隔离区；在入输送轨道上施加电压时，施加点在隔离区内的通信轨道正极铜轨(3)和通信轨道负极铜轨(4)之间。 6.根据权利要求5所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述第二绝缘块(2)安装在入输送轨道和与该入输送轨道对接的固定轨道(10)的对接处；所述第一绝缘块(1)安装在所述入输送轨道上，所述第一绝缘块(1)与所述光电开关(6)的距离大于所述物流小车的长度。 7.根据权利要求1所述的物流小车的启停控制装置，其特征在于：所述电压检测模块由基准电压电路和电压比较器组成；所述基准电压电路为电压比较器提供用于比较的基准电压；所述电压比较器将检测点的电压与所述基准电压比较，将比较结果输入至外部物流小车控制器模块中。 8.根据权利要求7所述的物流小车的启停控制方法，其特征在于：所述施加点的施加电压为+5V，所述基准电压为+3V。
所属类别：	实用新型