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原文传递履带装置及爬壁机器人

专利名称：	履带装置及爬壁机器人
摘要：	本发明提供一种履带装置及爬壁机器人，其中，履带装置包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，第一连接架与第二连接架沿支架的长度方向滑动连接，定位系统与第一连接架和第二连接架相连接，用于使第一连接架与第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与第一连接架转动连接，从动轮轴沿支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与第二连接架转动连接，主动轮轴与从动轮轴平行并沿支架的长度方向间隔设置，第一连接架与第二连接架能够沿支架的长度方向相对滑动以调整从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在主动轮和从动轮外侧并与主动轮和从动轮相啮合。本发明可提高履带装置及爬壁机器人使用的可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京史河科技有限公司
发明人：	许华旸;聂文政;姜雨;王志超
专利状态：	有效
申请号：	CN201811574532.0
公开号：	CN109436117A
代理机构：	北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734
代理人：	李杏
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	100083 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号
主权项：	1.一种履带装置，其特征在于，包括：支架，包括第一连接架、第二连接架和定位系统，所述第一连接架与所述第二连接架沿所述支架的长度方向滑动连接，所述定位系统与所述第一连接架和第二连接架相连接，用于使所述第一连接架与所述第二连接架相对定位；从动轮，通过从动轮轴与所述第一连接架转动连接，所述从动轮轴沿所述支架的宽度方向设置；主动轮，通过主动轮轴与所述第二连接架转动连接，所述主动轮轴与所述从动轮轴平行并沿所述支架的长度方向间隔设置，所述第一连接架与第二连接架能够沿所述支架的长度方向相对滑动以调整所述从动轮轴和主动轮轴之间的距离；履带件，套设在所述主动轮和从动轮外侧并与所述主动轮和从动轮相啮合。
所属类别：	发明专利