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人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法
| 专利名称： | 人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法。人机互动体感车包括沿行进方向间隔的第一行走轮和第二行走轮，驱动电机的转子组件与第一行走轮动力耦合连接，通过操纵体感机构的操纵件沿行进方向相对车架旋转，在传动机构的带动下，使得体感机构的反馈件与操纵件同向旋转，其中，反馈件与驱动电机的定子组件固定连接，且可转动地连接于车架。当设置在体感机构上的角度传感器检测俯仰角度变化值，使得控制器控制驱动电机驱动第一行走轮旋转。本发明提供的人机互动体感车及控制人机互动体感车运动的方法，人机互动体感车始终保证有前后两个着地点，实现了基本安全，另外，用户可通过体感机构实现人机互动体感车的操作体验。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳乐行运动科技有限公司 |
| 发明人： | 李一鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811400210.4 |
| 公开号： | CN109436160A |
| 代理机构： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 |
| 代理人： | 唐利 |
| 分类号： | B62K11/00(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K11 |
| 申请人地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道珠光村润城花园5栋1006 |
| 主权项： | 1.一种人机互动体感车，其特征在于，包括：车架；至少一个第一行走轮；驱动电机，包括转子组件和定子组件，所述转子组件与所述第一行走轮动力耦合连接；至少一个第二行走轮，可转动地安装于所述车架，所述至少一个第二行走轮沿所述人机互动体感车的行进方向相对所述至少一个第一行走轮前后间隔设置；体感机构，包括操纵件、反馈件及传动机构；所述传动机构分别与所述操纵件及所述反馈件传动连接，所述操纵件沿所述行进方向且绕第一轴线可转动地连接于所述车架，所述反馈件与所述定子组件固定连接，且沿所述行进方向绕第二轴线可转动地连接于所述车架，所述反馈件通过所述传动机构与所述操纵件同向旋转；角度传感器，设置于所述体感机构，所述角度传感器用于检测所述体感机构的俯仰角度变化值；控制器，与所述驱动电机及所述角度传感器电连接，所述控制器根据所述俯仰角度变化值控制所述驱动电机驱动所述第一行走轮旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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