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工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械
| 专利名称： | 工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械 |
| 摘要： | 本发明提供一种工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械，属于工程机械领域，该工程机械包括四个支腿，该方法包括：检测所述工程机械的四个支腿的支腿反力；根据所述工程机械的安全裕度系数和所述四个支腿的最大设定支腿反力计算防倾翻阈值；以及根据所述四个支腿的支腿反力和所述防倾翻阈值控制所述工程机械的调整姿态的运行动作。该工程机械防倾翻控制方法、装置和工程机械可以精确地实现工程机械在任意姿态下的防倾翻安全防护。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 中联重科股份有限公司 |
| 发明人： | 曾娜;罗贤智;刘永赞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811506709.3 |
| 公开号： | CN109437030A |
| 代理机构： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 |
| 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 分类号： | B66C23/80(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23 |
| 申请人地址： | 410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号 |
| 主权项： | 1.一种工程机械防倾翻控制方法，该工程机械包括四个支腿，其特征在于，该方法包括：检测所述工程机械的四个支腿的支腿反力；根据所述工程机械的安全裕度系数和所述四个支腿的最大设定支腿反力计算防倾翻阈值；以及根据所述四个支腿的支腿反力和所述防倾翻阈值控制所述工程机械的调整姿态的运行动作。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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