专利名称: | 控制工程机械掘进的方法、装置和系统及工程机械 |
摘要: | 本发明实施例提供一种控制工程机械掘进的方法、装置和系统及工程机械,属于工程机械技术领域。该方法包括:接收所设定的目标吨位;根据所述目标吨位,施加一输出电流至主卷扬张紧比例溢流阀;施加一初始输出电流至主卷扬速度流量调节比例阀;确定所述工程机械的实际接地吨位;确定所述实际接地吨位与所述目标吨位之间的差值;以及在所述差值未处于预设范围的情况下,调整主卷扬钢丝绳的放绳速度,以使得所述差值处于所述预设范围内。藉此,实现了对实际接地吨位和目标接地吨位之间差值的调整,实现了将对接地吨位和进给速度的控制有效结合起来,使控制更精准,从而提高了施工效率。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 上海;31 |
申请人: | 上海中联重科桩工机械有限公司 |
发明人: | 车霞;朱长林;乔国华 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-08-28T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910803414.0 |
公开号: | CN110593336A |
代理机构: | 北京润平知识产权代理有限公司 |
代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
分类号: | E02F5/00(2006.01);E;E02;E02F;E02F5 |
申请人地址: | 201600 上海市松江区缤纷路297号 |
所属类别: | 发明专利 |