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原文传递用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械

专利名称：	用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械
摘要：	本发明公开了一种用于工程机械的温度自适应控制方法、系统及工程机械，其中该方法包括分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl，避免该工程机械在长时间作业时出现超温的现象，能够使工程机械正常作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	梁恒;秦勇;权龙侠;柯宝;张龙
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN201911422991.1
公开号：	CN111173068A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	E02F9/22;E;E02;E02F;E02F9;E02F9/22
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种用于工程机械的温度自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：获取液压油温度THy和液压油目标温度THy-T，计算液压油温度THy和液压油目标温度THy-T的温度差值，根据所述温度差值的所在范围与所述影响因子的相对关系确定所述影响因子a；以及获取冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T，计算冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T的温度差值，根据所述温度差值的所在范围与所述影响因子的相对关系确定所述影响因子b。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：通过以下计算公式计算： a＝1-(THy-THy-T)/THy-T；其中，THy表示液压油温度，THy-T表示液压油目标温度； b＝1-(TCo-TCo-T)/TCo-T 其中，TCo表示冷却液温度，TCo-T表示冷却液目标温度。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， IPIDmax＝Imaxab-Ibun； IPIDmin＝-Ibun。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl包括：根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值，获取第一泵控电流；根据所述上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，对所述第一泵控电流进行限制，以得到限制后的泵控电流；以及根据所述起调电流Ibun以及所述限制后的泵控电流，得到所述泵控电流ICtrl。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一泵控电流是根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值通过PID控制而被获取的。 7.一种用于工程机械的温度自适应控制系统，其特征在于，所述系统包括控制器；所述控制器用于执行以下操作：分别获取液压油温度相对应的影响因子a和/或冷却液温度相对应的影响因子b；获取所述工程机械的液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax；根据所述影响因子a和/或b以及所述液压泵的起调电流Ibun和最大电流Imax，计算所述液压泵的泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin；以及根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据获取模块，与所述控制器连接，用于获取液压油温度THy和液压油目标温度THy-T以及冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T；其中，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：所述控制器计算液压油温度THy和液压油目标温度THy-T的温度差值，根据所述温度差值的所在范围与所述影响因子的相对关系确定所述影响因子a；以及所述控制器计算冷却液温度TCo和冷却液目标温度TCo-T的温度差值，根据所述温度差值的所在范围与所述影响因子的相对关系确定所述影响因子b。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述分别获取液压油温度和冷却液温度相对应的影响因子a和b包括：通过以下计算公式计算： a＝1-(THy-THy-T)/THy-T；其中，THy表示液压油温度，THy-T表示液压油目标温度； b＝1-(TCo-TCo-T)/TCo-T 其中，TCo表示冷却液温度，TCo-T表示冷却液目标温度。 10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于， IPIDmax＝Imaxab-Ibun IPIDmin＝-Ibun。 11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述根据所述泵控电流的上限值IPIDmax和下限值IPIDmin调节施加至所述液压泵的泵控电流ICtrl包括：根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值，获取第一泵控电流；根据所述上限值IPIDmax和下限值IPIDmin，对所述第一泵控电流进行限制，以得到限制后的泵控电流；以及根据所述起调电流Ibun以及所述限制后的泵控电流，得到所述泵控电流ICtrl。 12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一泵控电流是根据所述工程机械的发动机的实时转速与目标转速的差值通过PID控制而被获取的。 13.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求7-12任一项所述的用于工程机械的温度自适应控制系统。 14.根据权利要求13所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械包括挖掘机。
所属类别：	发明专利