专利名称: |
盲点监测系统的控制方法 |
摘要: |
本发明公开了一种盲点监测系统的控制方法,包括:获取车轮转角和方向盘转角;根据所述车轮转角得到道路弯道半径;建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系;根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系,判断是否启动盲点监测系统。本发明提供的盲点监测系统的控制方法,利用车轮转角得到道路弯道半径,通过阿克曼几何模型建立前轮转角与弯道转弯半径关系,然后通过前轮转角模型与方向盘转角建立相应的动力学模型,最后通过整车试验校验动力学模型准确性。通过此方法无需通过摄像头识别车道线来识别转弯半径,即节约了研发成本,又避免因为光线等外界因素导致功能不稳定及失效。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
发明人: |
李石;李卫兵;张雷;宋绍文;罗传东 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811327358.X |
公开号: |
CN109455153A |
代理机构: |
北京维澳专利代理有限公司 11252 |
代理人: |
王立民;贾博雍 |
分类号: |
B60R16/023(2006.01)I;B;B60;B60R;B60R16 |
申请人地址: |
230601 安徽省合肥市桃花工业园始信路669号 |
主权项: |
1.一种盲点监测系统的控制方法,其特征在于,包括:获取车轮转角和方向盘转角;根据所述车轮转角得到道路弯道半径;建立方向盘转角与道路弯道半径之间的函数关系;根据车辆运行时的实际弯道半径与所述函数关系,判断是否启动盲点监测系统。 |
所属类别: |
发明专利 |