专利名称: |
一种可模糊取药的自动取药柜及其工作方法 |
摘要: |
本发明公开了一种可模糊取药的自动取药柜及其工作方法,包括货柜(1)、可移动机械臂(2)及传送机构(12),所述货柜(1)由若干层货架组成,所述货架上设有若干个弹簧式货道(13);所述可移动机械臂(2)包括抽气式吸嘴(25)。所述弹簧式货道(13)包括弹簧夹;所述弹簧夹包括弹簧夹底板、前置挡板(15)、弹簧挡板(17)、弹簧(18)及弹簧仓(19);所述弹簧(18)的一端固定在弹簧仓(19)内,另一端从弹簧挡板(17)底部伸出并固定在前置挡板(15)底部;弹簧挡板(17)和弹簧仓(19)固定在一起并可沿弹簧夹底板前后移动。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京正众信源传媒科技有限公司 |
发明人: |
胡绍珠 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811276547.9 |
公开号: |
CN109455523A |
代理机构: |
北京双收知识产权代理有限公司 11241 |
代理人: |
李厚铭 |
分类号: |
B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
100085 北京市海淀区上地三街9号F座304 |
主权项: |
1.一种可模糊取药的自动取药柜,其特征在于:包括货柜(1)、可移动机械臂(2)及传送机构(12),所述货柜(1)由若干层货架组成,所述货架上设有若干个弹簧式货道(13);所述可移动机械臂(2)包括抽气式吸嘴(25)。 |
所属类别: |
发明专利 |