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集装箱姿态的定位方法、装置及吊具控制器
| 专利名称： | 集装箱姿态的定位方法、装置及吊具控制器 |
| 摘要： | 本发明提供了一种集装箱姿态的定位方法、装置及吊具控制器，涉及集装箱定位的技术领域，该方法包括：获取吊具摄像头拍摄的图像信息，提取图像信息中包括的吊具上的集装箱的轮廓信息，以及目标区域的轮廓信息；根据集装箱的轮廓信息和目标区域的轮廓信息计算吊具上的集装箱与目标区域的偏移角度；将偏移角度标记为集装箱的姿态角，以对集装箱的姿态进行定位。本发明提供的集装箱姿态的定位方法、装置及吊具控制器，避免了使用分辨率较高的工业级摄像头，进而降低了使用成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 发明人： | 王君雄;王艳宾;王光光 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811654849.5 |
| 公开号： | CN109455619A |
| 代理机构： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 |
| 代理人： | 刘曾 |
| 分类号： | B66C13/08(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市金湾区平沙镇升平大道东336号厂房310室 |
| 主权项： | 1.一种集装箱姿态的定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取吊具摄像头拍摄的图像信息，其中，所述图像信息包括吊具上的集装箱的图像，以及目标区域的图像，所述目标区域为吊具上的所述集装箱需要放置的位置；提取所述图像信息中包括的吊具上的所述集装箱的轮廓信息，以及所述目标区域的轮廓信息；根据所述集装箱的轮廓信息和所述目标区域的轮廓信息计算吊具上的所述集装箱与所述目标区域的偏移角度；将所述偏移角度标记为所述集装箱的姿态角，以对所述集装箱的姿态进行定位。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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