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一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法
| 专利名称： | 一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组1、电池管理系统2、整车控制器3、协调控制器4、主电机控制器5、主电机6、副电机控制器7、副电机8、动力耦合变速箱9、差速器10、动力输出轴11、驱动轮12、转向轮13、车架14；主电机6和副电机8安装在动力耦合变速箱9的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器10，再将动力传输到两个驱动轮12，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴11，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 中国农业大学 |
| 发明人： | 谢斌;李同辉;张楠;程喜晨;赵杰;刘觅知;陈燕呢;武仲斌;宋正河 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811390622.4 |
| 公开号： | CN109466340A |
| 代理机构： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 |
| 代理人： | 李全旺 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 100193 北京市海淀区圆明园西路2号 |
| 主权项： | 1.一种双电机耦合驱动电动拖拉机，其特征是：包括蓄电池组(1)、电池管理系统(2)、整车控制器(3)、协调控制器(4)、主电机控制器(5)、主电机(6)、副电机控制器(7)、副电机(8)、动力耦合变速箱(9)、差速器(10)、动力输出轴(11)、驱动轮(12)、转向轮(13)与车架(14)；所述驱动轮(12)分别通过驱动轴安装在车架(14)后方的左右两侧；所述转向轮(13)分别安装在车架(14)前方的左右两侧；所述动力耦合变速箱(9)安装在车架(14)上，主电机(6)和副电机(8)通过法兰盘分别安装在动力耦合变速箱(9)的动力输入端，动力耦合变速箱(9)的动力输出端有两路动力输出通道，一路动力输出到差速器(10)，差速器(10)再将动力传输到驱动轮(12)，用以驱动双电机耦合驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴(11)，用以驱动双电机耦合驱动电动拖拉机进行PTO作业；所述蓄电池组(1)用于给主电机(6)和副电机(8)供电；整车控制器(3)用于控制操纵双电机耦合驱动电动拖拉机，整车控制器(3)发出的控制信号传递给协调控制器(4)，经协调控制器(4)处理后的控制信号分别传递给主电机控制器(5)和副电机控制器(7)，用于分别控制主电机(6)和副电机(8)转动；电池管理系统(2)用于对蓄电池组(1)的运行管理。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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