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用于基于最大可指定转向角避免机动车辆与物体碰撞的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆
| 专利名称： | 用于基于最大可指定转向角避免机动车辆与物体碰撞的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于避免机动车辆(1)与物体(8)碰撞的方法，其中检测在机动车辆(1)的环境(7)中的物体(8)，在机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置被确定并且至少一个碰撞避免操作被确定为机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置的函数，其中最大可指定转向角范围(rm)被确定，在该最大可指定转向角范围(rm)中，基于机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置确定受阻挡转向角范围(rb)，该受阻挡转向角范围(rb)涉及与物体(8)的碰撞的风险和并且是可避免的，以及确定警告转向角范围(rw)，该警告转向角范围不涉及与物体(8)的碰撞的风险并且该警告转向角范围与受阻挡转向角范围(rb)相邻，确定针对受阻挡转向角范围(rb)的第一碰撞避免措施和确定针对警告转向角范围(rw)的第二碰撞避免措施。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 德国;DE |
| 申请人： | 法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
| 发明人： | W.格蔡;C.马拉斯利斯;S.萨特勒 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780041913.X |
| 公开号： | CN109476304A |
| 代理机构： | 北京市柳沈律师事务所 11105 |
| 代理人： | 谭华;王增强 |
| 分类号： | B60W30/09(2006.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 德国比蒂希海姆-比辛根 |
| 主权项： | 1.一种用于避免机动车辆(1)与物体(8)碰撞的方法，其中检测在机动车辆(1)的环境(7)中的物体(8)，确定机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置并且根据机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置确定至少一个碰撞避免措施，其特征在于，确定最大可指定转向角范围(rm)，在该最大可指定转向角范围(rm)中，基于机动车辆(1)和物体(8)之间的相对位置确定受阻挡转向角范围(rb)和警告转向角范围(rw)，对于所述受阻挡转向角范围(rb)而言，与物体(8)的碰撞被预示并且是可防止的，对于所述警告转向角范围(rw)而言，没有与物体(8)的碰撞被预示并且该警告转向角范围与受阻挡转向角范围(rb)相邻，确定针对所述受阻挡转向角范围(rb)的第一碰撞避免措施和针对所述警告转向角范围(rw)的第二碰撞避免措施。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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