专利名称: |
用于将机动车辆侧向周围环境区域中细长静止物体分类的方法、驾驶员辅助系统和机动车辆 |
摘要: |
本发明涉及一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法,其中,信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中,用于监视侧向环境区域(5),且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收,其中,用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2),其中,物体(6)和机动车辆(1)的距离(AL)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号被确定,并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体,物体(6)和机动车辆(1)的距离(AL)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号被确定,并基于距离(AL)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(RL)纵向延伸的静止物体。本发明还涉及一种驾驶员辅助系统(2)和机动车辆(1)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
法雷奥开关和传感器有限责任公司 |
发明人: |
C.斯特姆;U.吕贝特;S.戈纳 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201680032592.2 |
公开号: |
CN107667047A |
代理机构: |
北京市柳沈律师事务所 11105 |
代理人: |
葛青 |
分类号: |
B60W30/12(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I;G01S13/93(2006.01)I;G01S13/44(2006.01)I;G01S7/41(2006.01)I;B;G;B60;G08;G01;B60W;G08G;G01S;B60W30;G08G1;G01S13;G01S7;B60W30/12;G08G1/16;G01S13/93;G01S13/44;G01S7/41 |
申请人地址: |
德国比蒂希海姆-比辛根 |
主权项: |
一种用于将机动车辆(1)的侧向周围环境区域(5)中的物体(6)分类的方法,其中,信号通过车辆上的车载传感器装置(3)被发射至侧向周围环境区域(5)中,用于监视侧向环境区域(5),且在物体(6)处被反射的信号通过所述传感器装置(3)接收,其特征在于,用于监视侧向周围环境区域(5)的传感器装置(3)的监视区域(E)被划分为第一检测区域(E1)和第二检测区域(E2),其中,从物体(6)到机动车辆(1)的距离(AL)的第一值基于从第一检测区域(E1)接收的信号被限定,并确定物体(6)是否是相对于机动车辆(1)侧向地定位的静止物体,从物体(6)到机动车辆(1)的距离(AL)的第二值基于从第二检测区域(E2)接收的信号被确定,并基于距离(AL)的第一值和第二值确定被确定为静止物体的物体(6)是否为沿车辆的纵向方向(RL)纵向延伸的静止物体。 |
所属类别: |
发明专利 |