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原文传递机动车辆的接近辅助系统和驾驶辅助方法

专利名称：	机动车辆的接近辅助系统和驾驶辅助方法
摘要：	本发明涉及一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，包括：探测模块，包括至少一个超声波传感器；控制模块，根据探测模块的探测信号产生控制信号；执行模块，根据控制模块的控制信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近，其中：控制模块接收激活指令，并响应于激活指令扩展至少一个超声波传感器的探测范围。本发明还涉及一种在机动车辆靠近服务终端时用于驾驶辅助的方法，包括：确认车辆正在靠近服务终端；扩展安装在车辆上的至少一个超声波传感器的探测范围；根据至少一个超声波传感器的探测信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	法雷奥汽车内部控制(深圳)有限公司
发明人：	H.戈特齐格;金师
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201711026406.7
公开号：	CN109720335A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所
代理人：	谭华
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	广东省深圳市宝安区福永镇怀德村翠岗六区北方骏亿工业园
主权项：	1.一种机动车辆的接近辅助系统，用于在车辆靠近服务终端时辅助驾驶，包括：探测模块，包括至少一个超声波传感器；控制模块，根据所述探测模块的探测信号产生控制信号；执行模块，根据所述控制模块的控制信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与服务终端的对准和/或接近，其中：控制模块接收激活指令，并响应于所述激活指令扩展所述至少一个超声波传感器的探测范围。 2.根据权利要求1所述的接近辅助系统，其中，所述接近辅助系统包括人机交互模块，当接收到来自驾驶员的声学和/或触觉命令时，向所述控制模块输出所述激活指令。 3.根据权利要求2所述的接近辅助系统，其中，所述人机交互模块包括语音识别子模块，用于接收来自驾驶员的所述声学命令。 4.根据权利要求2或3所述的接近辅助系统，其中，所述人机交互模块包括实体按钮和/或触控按钮，用于接收来自驾驶员的所述触觉命令。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述接近辅助系统包括检测模块，当所述检测模块确认车辆正在靠近所述服务终端时，向所述控制模块输出所述激活指令。 6.根据权利要求5所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括图像检测子模块，其借助图像识别技术从采集的周围环境图像中识别所述服务终端。 7.根据权利要求5或6所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括定位检测子模块，其借助GPS和/或蜂窝网络获取车辆与所述服务终端的相对位置信息。 8.根据权利要求5至7中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述检测模块包括无线射频识别子模块，其借助无线射频识别技术接收并处理由所述服务终端发射的信号。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以手动模式操作，其借助声学和/或光学和/或触觉上可察觉的信号为驾驶员提供转向引导信息，由驾驶员执行车辆的横向控制和纵向控制。 10.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以半自主驾驶辅助模式操作，其执行车辆的横向控制，由驾驶员执行车辆的纵向控制。 11.根据权利要求1至8中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述执行模块以自主驾驶辅助模式操作，其执行车辆的横向控制和纵向控制二者。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的接近辅助系统，其中，所述服务终端为自动收费机器或身份验证机器或快餐外卖站点。 13.一种在机动车辆靠近服务终端时用于驾驶辅助的方法，所述方法包括：确认车辆正在靠近所述服务终端；扩展安装在车辆上的至少一个超声波传感器的探测范围；根据所述至少一个超声波传感器的探测信号执行驾驶辅助操作，以实现车辆与所述服务终端的对准和/或接近。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，通过来自驾驶员的声学和/或触觉的命令，确认车辆正在靠近所述服务终端。 15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，通过图像检测和/或定位检测和/或无线射频识别，确认车辆正在靠近所述服务终端。
所属类别：	发明专利