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自适应巡航加塞预防控制方法、系统、装置和存储介质
| 专利名称： | 自适应巡航加塞预防控制方法、系统、装置和存储介质 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自适应巡航加塞预防控制方法、系统、装置和存储介质，涉及人工智能技术领域。本申请中不同的机动车根据自身特点内置有低速行驶状况下车速和目标跟车距离的对应关系。然后低速行驶时，根据该对应关系可不断变化车速，进而动态确定目标跟车距离，然后根据目标跟车距离行驶。由于目标跟车距离是保障当前车速下能够安全驾驶的距离所以能够保障驾驶员安全，此外，目标跟车距离是能够预防加塞的跟车距离，从而可以实现低速跟车行驶时预防加塞。此外，本申请还提供了跟车行驶时起步预防加塞，以及邻车加塞时的自动干预机制。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 发明人： | 周培义;周泽斌 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811401567.4 |
| 公开号： | CN109466554A |
| 代理机构： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 |
| 代理人： | 黄志华 |
| 分类号： | B60W30/16(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 510640 广东省广州市长兴街松岗大街8号小鹏汽车智能产业园 |
| 主权项： | 1.一种自适应巡航加塞预防控制方法，其特征在于，所述方法包括：自适应巡航跟车行驶时，获取当前车速；若当前车速在预设的低速跟车速度范围内，则根据预置的车速和目标跟车距离的对应关系，确定当前车速对应的目标跟车距离；根据当前车速对应的目标跟车距离控制动力系统和制动系统跟车行驶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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