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1.一种多支柱起落架飞机操纵地面载荷计算方法,其特征在于,包括以下步骤:1)给前、主起落架各支柱上的垂直载荷P1y,P2Ly,P2Ry,...,PiLy,PiRy,飞机俯仰角α0,滚转角γ0赋初值,根据每种载荷工况的阻力摩擦系数μ和侧向摩擦系数μs计算阻力载荷P1x,P2Lx,P2Rx,...,PiLx,PiRx和侧向载荷P1z,P2Lz,P2Rz,...,PiLz,PiRz;其中:(P1x P1y P1z)分别为第1排起落架的航向、垂向和侧向载荷;(PiLx PiLy PiLz)为第i排左主起落架起落架的航向、垂向和侧向载荷;(PiRx PiRy PiRz)为第i排右主起落架起落架的航向、垂向和侧向载荷;2)根据各起落架初始载荷、轮胎静压曲线和缓冲器充填参数计算各起落架轮胎压缩量ΔR、缓冲器压缩量ΔH,以及载荷作用后轮胎接地点在飞机坐标系中的坐标(xi,yi,zi);3)求出前起落架和第1排左右两主起落架轮胎接地点的坐标并确定该三点的平面方程:Ax+By+Cz+1=0;4)计算其它各主起落架轮胎接地点到平面Ax+By+Cz+1=0的位移:5)控制其它起落架地面载荷,保证轮胎接地点在平面Ax+By+Cz+1=0上;6)计算地面载荷作用下飞机的俯仰角α,滚转角γ,重心到各起落架轮胎接地点水平距离C、侧向距离T,以及重心离地高度H;7)计算围绕重心处的不平衡俯仰力矩Mz,滚转力矩Mx;8)计算不平衡俯仰力矩Mz重新分配后前、主起落架载荷:9)计算滚转不平衡力矩MX重新分配后前、主起落架载荷:10)计算满足垂直载荷平衡后前、主起落架载荷:11)将的绝对值与计算精度EPS对比,若小于EPS,结束,则就是各起落架的垂直地面载荷。 |