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用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人
| 专利名称： | 用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人 |
| 摘要： | 本发明公开用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其包括机架和两个磁轮，机架上表面设有两个相互反向的驱动电机，每个驱动电机连接一个磁轮，驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮，磁轮包括外轮、中间轴和扇形磁铁，外轮的圆心处固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间齿轮配合，第二齿轮的圆心与中间轴的一端转动连接，中间轴的另一端与机架对应端面上设有的机架孔间隙配合，扇形磁铁固定在机架对应一端的下表面，且扇形磁铁的半径小于外轮内孔半径。本发明当轮子接触到内相交壁面时，外轮不动内部扇形磁铁发生转动，实现内壁面的柔顺过渡运动。本发明的吸附机构可抵消重力的倾覆力矩，实现在壁面上的力矩平衡，结构简单紧凑。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 衡昇科技有限公司 |
| 发明人： | 吴善强;贺惠新;邹维铁;彭小云 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811644152.X |
| 公开号： | CN109484507A |
| 代理机构： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 |
| 代理人： | 戴雨君 |
| 分类号： | B62D57/024(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57 |
| 申请人地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号8幢406室 |
| 主权项： | 1.用于复杂导磁壁面的定向吸附永磁磁轮双轮爬壁机器人，其特征在于：其包括机架和两个磁轮，机架上表面设有两个相互反向的驱动电机，每个驱动电机连接一个磁轮，驱动电机的输出轴上固定有第一齿轮，磁轮包括外轮、中间轴和扇形磁铁，外轮的圆心处固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮之间齿轮配合，第二齿轮的圆心与中间轴的一端转动连接，中间轴的另一端与机架对应端面上设有的机架孔间隙配合，扇形磁铁固定在机架对应一端的下表面，且扇形磁铁的半径小于外轮内孔半径。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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