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原文传递一种用于负载平衡的机器人

专利名称：	一种用于负载平衡的机器人
摘要：	本发明公开了一种用于负载平衡的机器人，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。通过操作平台和主控制箱对机器人进行自动化控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司
发明人：	滕松;刘新;贺中桥
专利状态：	有效
申请号：	CN201811416799.7
公开号：	CN109484501A
代理机构：	苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304
代理人：	马丽丽
分类号：	B62D55/065(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	221000 江苏省徐州市解放北路20号
主权项：	1.一种用于负载平衡的机器人，其特征在于，包括机架、运行系统、平衡系统和控制系统；所述运行系统包括两条履带和驱动电机，所述驱动电机安装在机架上，所述履带分别安装在机架的两侧，所述履带的内侧安装了动力轮和支撑轮，所述动力轮与动力电机相连；所述平衡系统包括托盘、转动机械臂和平衡机械臂；所述控制系统包括控制柜、操作平台和主控制箱。
所属类别：	发明专利