专利名称: |
用于机器人的足部结构及机器人 |
摘要: |
本实用新型涉及智能机器技术领域,提供一种用于机器人的足部结构及机器人,该用于机器人的足部结构包括连接板、连接杆、第一支臂和第二支臂;所述第一支臂的第一端部与所述连接板连接,所述第一支臂的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接;所述连接杆的第一端部可伸缩地连接于所述连接板上,所述连接杆的第二端部与所述第二支臂的第一端部转动连接。本实用新型的用于机器人的足部结构及机器人,其结构简单,能够较好地适应复杂路况。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京真机智能科技有限公司 |
发明人: |
刘智勇;李兴龙;辛建阳;钟毅;张传林;徐东海;苏振;吴江凡 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-12-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920399799.4 |
公开号: |
CN209739206U |
代理机构: |
北京知呱呱知识产权代理有限公司 |
代理人: |
丁彦峰;贺亚明 |
分类号: |
B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57 |
申请人地址: |
100084 北京市海淀区中关村东路1号院8号楼地下一层CB102-036 |
所属类别: |
实用新型 |