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原文传递一种飞行机器人足部结构

专利名称：	一种飞行机器人足部结构
摘要：	本发明提供了一种飞行机器人的足部结构，属于机器人技术领域。主要目的是解决定点监测时减少电能消耗的问题、机器人在起飞和降落时的稳定问题以及飞行过程中的蔽障问题。采用永久磁铁，使飞行机器人能够吸附在铁磁性材料上，从而减少在定点监测时机器人的悬停电能消耗；采用滑动变阻式位移传感器使得机器人能够感知着陆过程并稳定着陆，起飞前可以通过检测位移传感器电阻大小计算出机器人的负载，采用超声波技术检测障碍物距离实现蔽障。相对于当前使用较多的起落架结构，本足部结构能在定点监测时节省电能，提高机器人的感知能力。本足部结构可用于各种飞行机器人，特别适用于工程结构健康监测的多旋翼飞行机器人。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州工程学院
发明人：	樊兆峰
专利状态：	有效
申请日期：	2015-03-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201510113300.5
公开号：	CN106032165A
分类号：	B64C25/32(2006.01)I
申请人地址：	221111 江苏省徐州市新城区丽水路1号
主权项：	一种飞行机器人足部结构，其特征在于包括：连接活塞、上端盖、缓冲弹簧、弹簧底盘、筒体、弹簧底盘固定螺栓、线路板固定螺栓及垫片、线路板、侧面超声波探头固定螺栓、侧面超声波探头、线圈压板、下端盖固定螺栓、线圈、下端盖、永久磁铁、磁铁及线圈固定螺栓、下方超声波探头、下部接线端子、上部接线端子、电阻条、滑动触头、压紧弹簧、引线固定胶帽、传感器引线。
所属类别：	发明专利